RTAB-Map
४.८star
९२ समीक्षाहरू
१ हजार+
डाउनलोड गरिएका सामग्रीहरू
सबैजना
info
यो एपका बारेमा
RTAB-मानचित्र (रियल-समय रूप-आधारित म्यापिङ) एक वृद्धिशील उपस्थिति आधारित पाश बंद डिटेक्टर आधारित खुला स्रोत RGB-डी ग्राफ आधारित स्ल्याम दृष्टिकोण छ। लुपमा बन्द डिटेक्टर नयाँ छवि अघिल्लो स्थान वा नयाँ स्थान आउँछ कसरी संभावना determinate एउटा झोला-को-शब्द दृष्टिकोण प्रयोग गर्दछ। एक पाश बंद परिकल्पना स्वीकार छ, एक नयाँविशेषता नक्साको ग्राफ थपिएको छ, त्यसपछि एक ग्राफ अनुकूलक नक्सा मा त्रुटिहरू minimizes। एक स्मृति व्यवस्थापन दृष्टिकोण ठूलो मात्रा environnements मा वास्तविक समय अवरोध सधैं सम्मान ताकि, पाश बंद पत्ता लगाउने र ग्राफ अनुकूलन लागि प्रयोग स्थानहरु संख्या सीमित गर्न प्रयोग गरिएको छ।
यहाँ Sketchfab मा विशेष भिडियो को मोडेल: https://skfb.ly/6nryX
प्रश्न लागि, मंच Github मा वा सोध्न: http://introlab.github.io/rtabmap/#troubleshooting
*** यो परियोजना ट्याङ्गो मात्र काम गर्छ
विशेषताहरु:
* अनलाइन 3D वातावरण को स्क्यानिङ / म्यापिङ
* अनलाइन पाश बंद पत्ता लगाउने र नक्सा सुधार
* DB ढाँचामा बचत (RTAB-मानचित्र डेस्कटप ढाँचा)
* PLY वा OBJ मा निर्यात (720 गर्न बनावट अप)
* बहु-सत्र म्यापिङ (सुरक्षित र पछि जारी)
* स्थानीयकरण-मात्र मोड (अघिल्लो सत्रमा)
* Trajectory मोड जहाँ बिन्दु बादल (क्षेत्र प्रशिक्षण समान) सुरक्षित छैन
* पोस्ट-प्रक्रिया विकल्प (जस्तै, बन्डल समायोजन बनावट पंक्तिबद्ध प्रयोग)
* थपियो "Settings> Mapping-> जीपीएस बचत" विकल्प (पूर्वनिर्धारित असक्षम) जीपीएस डाटाबेस समकक्षप्रदर्शनगर्नुहुन्छ बचत गर्न। थप जानकारी को लागि परियोजनाका पृष्ठमा मुद्दा # 226 हेर्नुहोस्।
यहाँ Sketchfab मा विशेष भिडियो को मोडेल: https://skfb.ly/6nryX
प्रश्न लागि, मंच Github मा वा सोध्न: http://introlab.github.io/rtabmap/#troubleshooting
*** यो परियोजना ट्याङ्गो मात्र काम गर्छ
विशेषताहरु:
* अनलाइन 3D वातावरण को स्क्यानिङ / म्यापिङ
* अनलाइन पाश बंद पत्ता लगाउने र नक्सा सुधार
* DB ढाँचामा बचत (RTAB-मानचित्र डेस्कटप ढाँचा)
* PLY वा OBJ मा निर्यात (720 गर्न बनावट अप)
* बहु-सत्र म्यापिङ (सुरक्षित र पछि जारी)
* स्थानीयकरण-मात्र मोड (अघिल्लो सत्रमा)
* Trajectory मोड जहाँ बिन्दु बादल (क्षेत्र प्रशिक्षण समान) सुरक्षित छैन
* पोस्ट-प्रक्रिया विकल्प (जस्तै, बन्डल समायोजन बनावट पंक्तिबद्ध प्रयोग)
* थपियो "Settings> Mapping-> जीपीएस बचत" विकल्प (पूर्वनिर्धारित असक्षम) जीपीएस डाटाबेस समकक्षप्रदर्शनगर्नुहुन्छ बचत गर्न। थप जानकारी को लागि परियोजनाका पृष्ठमा मुद्दा # 226 हेर्नुहोस्।
मा अपडेट गरिएको
तपाईंको डेटा सुरक्षित राख्नका निम्ति तपाईंले पहिला विकासकर्ताहरूले तपाईंको डेटा कसरी सङ्कलन तथा सेयर गर्छ भन्ने कुरा बुझ्न जरुरी छ। एपको प्रयोगसम्बन्धी जानकारी, तपाईं बसोबास गर्ने क्षेत्र र तपाईंको उमेरका आधारमा डेटाको गोपनीयता र सुरक्षासम्बन्धी अभ्यासहरू फरक हुन सक्छन्। यो एपका विकासकर्ताले यो जानकारी प्रदान गर्नुभएको हो र उहाँ समयक्रमसँगै यो जानकारी संशोधन गर्न सक्नुहुन्छ।
तेस्रो पक्षसँग कुनै पनि डेटा सेयर गरिँदैन
विकासकर्ताहरूले प्रयोगकर्ताको डेटा सेयर गरिने कुराका बारेमा कसरी जानकारी गराउँछन् भन्नेबारेमा थप जान्नुहोस्
कुनै पनि डेटा सङ्कलन गरिएको छैन
विकासकर्ताहरूले प्रयोगकर्ताको डेटा सङ्कलन गरिने कुराका बारेमा कसरी जानकारी गराउँछन् भन्नेबारेमा थप जान्नुहोस्
मूल्याङ्कन र समीक्षाहरू
४.७
५९ समीक्षाहरू
के नयाँ छ
Version 0.18
- Updated default of max optimization error to 3x.
- Updated odom covariance to better optimize orientations.
- Fixed new databases not seen on MTP.
- Added option to save environmental sensors
- Fixed GPS bearing in landscape orientation
NOTE: This is the last official release of RTAB-Map for Google Tango (as Play Store will require at least API 26 on November 1st 2018). Follow docker APK installation instructions on the project's website for future releases.
- Updated default of max optimization error to 3x.
- Updated odom covariance to better optimize orientations.
- Fixed new databases not seen on MTP.
- Added option to save environmental sensors
- Fixed GPS bearing in landscape orientation
NOTE: This is the last official release of RTAB-Map for Google Tango (as Play Store will require at least API 26 on November 1st 2018). Follow docker APK installation instructions on the project's website for future releases.