MiniGroundControl is een eenvoudig grondstation voor door ArduPilot aangedreven UAV's. Het is geen complete GCS zoals Mission Planner of QGroundControl. Het doel van dit project is om een eenvoudige GCS te maken die geschikt is voor gewone vluchten en speciaal is ontworpen voor telefoons. Hoewel Mission Planner en QGroundControl krachtig zijn, is hun gebruikersinterface ontworpen voor pc en is deze misschien niet gemakkelijk te gebruiken op telefoons. Om MiniGroundControl te gebruiken, hebt u een USB OTG-adapter en een SiK Telemetry Radio nodig of sluit uw telefoon rechtstreeks aan op een vluchtcontroller.
Dit project maakt gebruik van mik3y's usb-serial-for-android en dronefleet's MAVLink SDK
Dit project gebruikt een pictogram ontworpen door Rudes Studio en gedownload van iconfinder als app-pictogram onder CC BY 3.0