InertialNav
500+
Downloads
Iedereen
info
Over deze app
InertialNav App is een toolbox voor traagheidsnavigatie. Het maakt gebruik van gegevens van sensoren (bijvoorbeeld accelerometer, gyroscoop, magnetometer en GPS), indien beschikbaar, om houding, positie en snelheid informatie af te leiden.
Recente methoden worden gebruikt in InertialNav App om betrouwbare en robuuste houding schatting geven. InertialNav App kan een houding inschatting dat is, gemiddeld, unbiaised door lokale versnellingen bieden, nemen de meeste van low-grade sensoren algemeen verkrijgbaar in de handset en tabletten.
Het omvat de volgende instrumenten:
✔ kunstmatige horizon / gyro attitude indicator,
✔ hoogtemeter,
✔ 3D kompas (gyro, magnetisch) dat werkt in elke oriëntaties
✔ snelheid meter (rijsnelheid, verticale snelheid),
✔ grond spoor.
Een optimale filter wordt gebruikt om zo goed mogelijk te schatten houding en de positie van de inrichting. Houd in gedachten, echter, dat de telefoons hebben meestal een lage kwaliteit sensoren.
Daarnaast:
✔ Een HUD modus maakt gebruik van de applicatie voor augmented reality.
✔ U kunt een Google Map weergeven voor uw positie,
✔ U kunt de sensoren bewaken in je Android-toestel,
✔ U kunt real-time metingen en schattingen in GPX-bestand (GPS alleen maatregelen), tekst bestanden op te slaan, of stuur deze meting over een wifi intern netwerk met UDP, voor post-processing (bijvoorbeeld in MATLAB, Scilab, LabView, ... ).
✔ complete set van opties kunt u fine-tunen van de apps op uw specifieke behoeften. Ontbreekt een functie, aarzel dan niet om vragen!
HOE WERKT HET?
In werkelijkheid omgeving sensoren meestal geluiden naast de fysieke hoeveelheid belang te meten. De huidige applicatie biedt een schatting van de houding. Om de beste schatting van de houding van een data fusion (EKF, UKF) gebruikt te hebben. Het filter doel is om alle verstoringen te verwerpen, maar om dat efficiënt te doen, moet verschillende bronnen van metingen. Gezien we zijn geïnteresseerd in de oriëntatie, en het toestel is inderdaad een traagheidsmeeteenheid (IMU met gyroscopen, accelerometers enzovoort), het gebruik van gyroscopen voor hoeksnelheid en een set van metingen van versnellingsmeters en magnetometers, kan InertialNav inderdaad een schatting van de houding het filter.
Dat is, in te schatten de houding, zal InertialNav soms informatie weggooien van de sensoren dat het acht onbetrouwbare of te luidruchtig - het kan soms het voordeel van de houding metingen in plaats van de hoeksnelheid integratie en vice versa - om de covariantie van de fout te minimaliseren. Bovendien, quaternion formulering voor de oriëntatie maakt de schatting zeer robuust.
Bovendien, als GPS beschikbaar, sub-meter positionering kan worden verkregen. Dat wil zeggen dat deze niet efficiënt werken binnenshuis (drift in en -snelheid).
** BELANGRIJK **: afhankelijk van uw apparaat, dan kunt u overwegen om door de covariantie instellingen voor de beste schatting van de houding! InertialNav mogen de metingen negeren als onbetrouwbaar geacht. Als u denkt dat de app niet de gyroscopen gebruiken, kijk dan op de variantie-instellingen voor de gyroscopen.
UITGANGEN
De gegevens kunnen worden opgeslagen als een tekstbestand op de SD-kaart.
De gegevens kunnen ook worden verzenden via UDP lokale WiFi-netwerk. De gegevens worden verzonden als float (4 bytes, Little endian), als volgt:
[Tijd, gemeten Acceleration {X, Y, Z}, Gemeten Orientation {Pitch, Roll, Yaw}, magnetisch veld {X, Y, Z}, Pitch Estimate, Roll Estimate, Yaw Estimate]
MINIMUMEISEN
Minimumeisen: versnellingsmeters, gyroscopen, magnetometers.
Optionele vereisten: GPS, camera.
- Grondspoor modus is alleen beschikbaar als GPS is ingeschakeld,
- HeadUp display is alleen beschikbaar wanneer een camera beschikbaar is,
- Meerdere panelen alleen beschikbaar voor 7 "en groter schermformaat.
De toepassing wordt geleverd als-is, zonder enige garantie. De applicatie is niet gecertificeerd voor de navigatie door een instantie of organisatie. Het moet niet worden gebruikt als navigatie-instrument in een vlak!
Als je bugs vindt, meld deze dan via e-mail. Met Dank!
Recente methoden worden gebruikt in InertialNav App om betrouwbare en robuuste houding schatting geven. InertialNav App kan een houding inschatting dat is, gemiddeld, unbiaised door lokale versnellingen bieden, nemen de meeste van low-grade sensoren algemeen verkrijgbaar in de handset en tabletten.
Het omvat de volgende instrumenten:
✔ kunstmatige horizon / gyro attitude indicator,
✔ hoogtemeter,
✔ 3D kompas (gyro, magnetisch) dat werkt in elke oriëntaties
✔ snelheid meter (rijsnelheid, verticale snelheid),
✔ grond spoor.
Een optimale filter wordt gebruikt om zo goed mogelijk te schatten houding en de positie van de inrichting. Houd in gedachten, echter, dat de telefoons hebben meestal een lage kwaliteit sensoren.
Daarnaast:
✔ Een HUD modus maakt gebruik van de applicatie voor augmented reality.
✔ U kunt een Google Map weergeven voor uw positie,
✔ U kunt de sensoren bewaken in je Android-toestel,
✔ U kunt real-time metingen en schattingen in GPX-bestand (GPS alleen maatregelen), tekst bestanden op te slaan, of stuur deze meting over een wifi intern netwerk met UDP, voor post-processing (bijvoorbeeld in MATLAB, Scilab, LabView, ... ).
✔ complete set van opties kunt u fine-tunen van de apps op uw specifieke behoeften. Ontbreekt een functie, aarzel dan niet om vragen!
HOE WERKT HET?
In werkelijkheid omgeving sensoren meestal geluiden naast de fysieke hoeveelheid belang te meten. De huidige applicatie biedt een schatting van de houding. Om de beste schatting van de houding van een data fusion (EKF, UKF) gebruikt te hebben. Het filter doel is om alle verstoringen te verwerpen, maar om dat efficiënt te doen, moet verschillende bronnen van metingen. Gezien we zijn geïnteresseerd in de oriëntatie, en het toestel is inderdaad een traagheidsmeeteenheid (IMU met gyroscopen, accelerometers enzovoort), het gebruik van gyroscopen voor hoeksnelheid en een set van metingen van versnellingsmeters en magnetometers, kan InertialNav inderdaad een schatting van de houding het filter.
Dat is, in te schatten de houding, zal InertialNav soms informatie weggooien van de sensoren dat het acht onbetrouwbare of te luidruchtig - het kan soms het voordeel van de houding metingen in plaats van de hoeksnelheid integratie en vice versa - om de covariantie van de fout te minimaliseren. Bovendien, quaternion formulering voor de oriëntatie maakt de schatting zeer robuust.
Bovendien, als GPS beschikbaar, sub-meter positionering kan worden verkregen. Dat wil zeggen dat deze niet efficiënt werken binnenshuis (drift in en -snelheid).
** BELANGRIJK **: afhankelijk van uw apparaat, dan kunt u overwegen om door de covariantie instellingen voor de beste schatting van de houding! InertialNav mogen de metingen negeren als onbetrouwbaar geacht. Als u denkt dat de app niet de gyroscopen gebruiken, kijk dan op de variantie-instellingen voor de gyroscopen.
UITGANGEN
De gegevens kunnen worden opgeslagen als een tekstbestand op de SD-kaart.
De gegevens kunnen ook worden verzenden via UDP lokale WiFi-netwerk. De gegevens worden verzonden als float (4 bytes, Little endian), als volgt:
[Tijd, gemeten Acceleration {X, Y, Z}, Gemeten Orientation {Pitch, Roll, Yaw}, magnetisch veld {X, Y, Z}, Pitch Estimate, Roll Estimate, Yaw Estimate]
MINIMUMEISEN
Minimumeisen: versnellingsmeters, gyroscopen, magnetometers.
Optionele vereisten: GPS, camera.
- Grondspoor modus is alleen beschikbaar als GPS is ingeschakeld,
- HeadUp display is alleen beschikbaar wanneer een camera beschikbaar is,
- Meerdere panelen alleen beschikbaar voor 7 "en groter schermformaat.
De toepassing wordt geleverd als-is, zonder enige garantie. De applicatie is niet gecertificeerd voor de navigatie door een instantie of organisatie. Het moet niet worden gebruikt als navigatie-instrument in een vlak!
Als je bugs vindt, meld deze dan via e-mail. Met Dank!
Geüpdatet op
Veiligheid van gegevens begint met inzicht in de manier waarop ontwikkelaars je gegevens verzamelen en delen. Procedures voor gegevensprivacy en beveiliging kunnen variëren op basis van je gebruik, regio en leeftijd. De ontwikkelaar heeft deze informatie aangeleverd en kan die in de loop van de tijd updaten.
Geen gegevens gedeeld met derden
Meer informatie over hoe ontwikkelaars aangeven welke gegevens ze delen
Geen gegevens verzameld
Meer informatie over hoe ontwikkelaars aangeven welke gegevens ze verzamelen
Wat is er nieuw
Export track data to GPX file.
Upgrade compass with camera view.
Improve fragments management.
Minor bug fixes.
Thanks for reporting bugs. If you find an issue, just send me an email, I'll correct it promptly.
Upgrade compass with camera view.
Improve fragments management.
Minor bug fixes.
Thanks for reporting bugs. If you find an issue, just send me an email, I'll correct it promptly.