Sudans historie viser til territoriet som i dag utgjør Republikken Sudan og staten Sør-Sudan, som ble selvstendig i 2011. Sudans territorium er geografisk del av en større afrikansk region, også kjent under begrepet "Sudan". . Begrepet er avledet fra arabisk: بلاد السودان bilād as-sūdān, eller "det svartes land", og har noen ganger blitt brukt mer utbredt med henvisning til Sahel-beltet i Vest- og Sentral-Afrika.
Den moderne republikken Sudan ble dannet i 1956 og arvet sine grenser fra det anglo-egyptiske Sudan, etablert i 1899. I tider før 1899 gjaldt bruken av begrepet "Sudan" hovedsakelig det tyrkiske Sudan og Mahdist-staten, og en bredere og skiftende territorium mellom Egypt i nord og regioner i sør ved siden av moderne Uganda, Kenya og Etiopia.
Den tidlige historien til kongeriket Kush, som ligger langs Nile-regionen i Nord-Sudan, er sammenvevd med historien til det gamle Egypt, som det var politisk alliert med over flere regjeringsperioder. I kraft av sin nærhet til Egypt, deltok Sudan i den bredere historien til det nære østen, med det viktige 25. dynastiet i Egypt og kristningen av de tre nubiske kongedømmene Nobatia, Makuria og Alodia i det sjette århundre. Som et resultat av kristningen står det gamle nubiske språket som det eldste registrerte Nilo-Sahara-språket (tidligste opptegnelser som dateres til det åttende århundre i en tilpasning av det koptiske alfabetet).
Mens islam allerede var til stede på den sudanesiske Rødehavskysten og de tilstøtende territoriene siden 700-tallet, gjennomgikk ikke Nildalen islamisering før på 1300-1400-tallet, etter de kristne kongedømmenes tilbakegang. Disse kongedømmene ble etterfulgt av sultanatet Sennar på begynnelsen av 1500-tallet, som kontrollerte store deler av Nildalen og den østlige ørkenen, mens kongedømmene i Darfur kontrollerte den vestlige delen av Sudan. To små riker oppsto i de sørlige regionene, Shilluk-riket i 1490 og Taqali i 1750, nær dagens Sør-Sudan, men både nordlige og sørlige regioner ble beslaglagt av Muhammad Ali av Egypt i løpet av 1820-årene. Det undertrykkende styret til Muhammad Ali og hans umiddelbare etterfølgere er kreditert for å vekke harme mot de turko-egyptiske og britiske herskerne og førte til etableringen av Mahdist-staten, grunnlagt av Muhammad Ahmad i 1881.
Siden uavhengigheten i 1956 har Sudans historie blitt plaget av indre konflikter, som den første sudanesiske borgerkrigen (1955–1972), den andre sudanesiske borgerkrigen (1983–2005), krigen i Darfur (2003–2010), kulminerte med løsrivelsen av Sør-Sudan 9. juli 2011 – hvoretter en ny borgerkrig fant sted der (2013–2020).