NetSimple

Ferdinand Stueckler

Om denne appen

Hensikten med programmet er å kontrollere ekstern hardware som Arduino, Netduino, Raspberry Pi ...
Protokollen er TCP / IP (klient).

UP: 0, makt, 0
NED: 0, med makt, 0
VENSTRE: -Power, makt, 0
HØYRE: makt, makt, 0
MIDT: 0, 0, 0 eller 0, 0, strøm (Zero aktiv)

3 stillinger er overført som 3 bytes (standard): Byte Mode
ASCII-modus: 3 stillinger blir overført som tekst adskilt med komma (endte med \ n)
Session inaktiv: Hver sending i en Serated forbindelse
Session aktiv: Connection aldri stengt, men om nødvendig automatisk reconnect (standard)
Zero inaktiv: Går ikke tilbake til null verdier etter løslatelse
Zero aktiv: Auto retur til null verdier etter løslatelse

Eksempelkode for en server på Raspberry Pi:

# include "stdio.h"
#include "stdlib.h"
#include "string.h"
#include "unistd.h"
#include "sys / types.h"
#include "sys / socket.h"
#include "netinet / in.h"

void feil (const char * msg)
{
    perror (msg);
    exit (1);
}

int main (int argc, char * argv [])
{
    int sockfd, newsockfd, portno, n;
    socklen_t clilen;
    char buffer [256];
    struct sockaddr_in serv_addr, cli_addr;
    
    sockfd = socket (AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
    if (sockfd <0)
         error ( "Feil ved åpning av socket");

    Bzero ((char *) og serv_addr, sizeof (serv_addr));
    portno = 12345;

    serv_addr.sin_family = AF_INET;
    serv_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
    serv_addr.sin_port = htons (portno);
    if (bind (sockfd, (struct sockaddr *)
           & Serv_addr, sizeof (serv_addr)) <0)
                error ( "FEIL på bindende");

    mens (1)
    {
         lytte (sockfd, 5);
         clilen = sizeof (cli_addr);
         newsockfd = akseptere (sockfd, (struct sockaddr *)
               & Cli_addr, og clilen);
         if (newsockfd <0)
               error ( "FEIL på godta");

         mens (1)
         {
               Bzero (buffer, 256);
               n = lest (newsockfd, buffer, 3);
               if (n <3)
               {
                     error ( "Feil ved lesing fra socket");
                     break;
               }

               float TMP1 = (float) buffer [0];
               if (TMP1> 127)
                     TMP1 - = 256;

               float TMP2 = (float) buffer [1];
               if (TMP2> 127)
                      TMP2 - = 256;

               flyte TMP3 = (float) buffer [2];
               if (TMP3> 127)
                      TMP3 - = 256;

               printf ( "% d% d% d \ n", (int) TMP1, (int) TMP2, (int) TMP3);
         }
         close (newsockfd);
     }
     close (sockfd);
     returnere 0;
}