Robot Line Follower Micro

Al-Yazid Studio

Inneholder annonser

Om denne appen

Linje Follower Robot er en type robot som er inkludert i kategorien av mobil robot er laget for å fungere automatisk, og denne roboten har evnen til å være i stand til å oppdage linjer (for det meste svart-hvitt) og flytte til følge (følger) de eksisterende linjene i arenaen.

Robotstyresystemet som brukes er laget for å føres frem på banen av eksisterende linjer og manøvrering bevegelsessensor i henhold til de betingelser som fremdeles kan følge den linjen. Robots av denne typen er ganske stor interesse for de som er bare å lære robotteknologi. Selv konkurranser linje etterfølger Robot, ofte holdt jevnlig på ulike universiteter i Indonesia. I feltet av industriroboter av denne type blir ofte brukt til å flytte gods fra ett sted til et annet.

Robot linjefølgeren er delt inn i to typer:
Analog linje etterfølger robot
Linje Follower Robot Microcontroller (programmering)

Analog linje etterfølger Robot vanligvis bruker komponenter Transistor og Op Amp IC som hovedkomponenter og motor drivere IC, men noen bruker stafetten som en DC motor kontroll henne. Analog linje etterfølger robot som regel er det flere knapper innstillinger som har spesifikke funksjoner, for eksempel for å spore fargevalg, leser linjen høyre / venstre, også turboknapp for mer fart. Analog linje etterfølger robot sett fra bevegelsen når det oppdages linjen robot nett fortsatt synes grovt å følge linjen fordi systemet fungerer fortsatt bruke systemet på / av. Men denne gangen vi ikke diskutere Analog linje etterfølger Robot, men som vil bli diskutert er Linje Follower Robot Micro.

Linje Follower Robot Microcontroller bruker vanligvis som en robot hjerne mikrokontroller, mikrokontroller som kan brukes med et minimum av system eller kan også bruke arduino men denne gangen roboten vil bli diskutert i denne søknaden ved hjelp av type microcontroler ATmega16 / 32. Hva er forskjellen med analog? Linje Follower Robot Microcontroller i programmet med PID system slik roboten finere garn og sette sensoren kan automatisk oppdage sorte eller hvite linjer, i tillegg Robot tråd Follower microcontroller kan programmeres i henhold arena / spor å danne forskjellige linjer.

Mikrokontroller Linje Follower Robot i arenaen der nede som er programmert gjennom en datamaskin noen er direkte programmert dirobotnya ofte kalles Sti Planlegging, i et løp av roboter LF har vært mye brukt av deltakere i løpet.

Mikrokontroller Linje Follower Robot er fortsatt svært enkel og bare som en lærende grunnlinjen følger fordi de er programmert med en datamaskin, slik det er angitt spesielt for løpet, men var god nok til å bare vite det grunnleggende robot linje etterfølger mikrokontroller.