Wireless IMU

Jan Zwiener

Om denne appen

Dette programmet sender målingene fra telefonen treghetssensorer via UDP som CSV (kommadelt) til en datamaskin i nettverket ditt.
Dette gjør telefonen til et trådløst treghet måleenhet (IMU).

Følgende sensorer støttes:

- Akselerometer
- Gyroskop
- Magneto

Hvis telefonen din har ikke alle disse sensorene, er bare tilgjengelige sensordata overføres.

Eksempel UDP pakke:
890,71558, 3, 0,076, 9,809, 0,565, 4, -0,559, 0,032, -0,134, 5, -21,660, -36,960, -28,140

Tidsstempel [sek], sensorid, x, y, z, sensorid, x, y, z, sensorid, x, y, z

Sensor id:
3 - Akselerometer (m / s ^ 2)
4 - Gyroskop (rad / s)
5 - Magnetometer (micro-Tesla UT)

Du kan kjøre dette programmet i bakgrunnen.
En advarsel vises hvis du ikke er koblet til et WiFi-nettverk.

I eksempelet video, er strømmen direkte behandles av en MATLAB script for Kalman filtrering. Men det er opp til deg, hva du gjør med dataene.

Med følgende Python-skript kan du fange UDP datastrømmen fra telefonen:

# ------------------------------------------------- ------
import socket, traceback

host = ''
port = 5555

s = socket.socket (socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_BROADCAST, 1)
s.bind ((host, port))

mens en:
    prøve:
        melding, adresse = s.recvfrom (8192)
        print melding
    unntatt (KeyboardInterrupt, SystemExit):
        heve
    unntatt:
        traceback.print_exc ()
# ------------------------------------------------- ------

Nyheter

- Screen rotation problem fixed
- Bug fix (app was not sending data)