O MiniGroundControl é uma estação de controle de solo simples para UAVs com ArduPilot. Não é um GCS completo como Mission Planner ou QGroundControl. O objetivo deste projeto é criar um GCS simples, suficiente para voos casuais, projetado especificamente para telefones. Embora o Mission Planner e o QGroundControl sejam poderosos, sua interface do usuário foi projetada para PC e pode não ser fácil de usar em telefones. Para usar o MiniGroundControl, você precisa de um adaptador USB OTG e um SiK Telemetry Radio ou conecte seu telefone diretamente a um controlador de vôo.
Este projeto usa o usb-serial-for-android do mik3y e o MAVLink SDK do dronefleet
Este projeto usa um ícone projetado pelo Rudes Studio e baixado do iconfinder como ícone do aplicativo em CC BY 3.0