Este aplicativo vai ajudar você a entender como o Proporcional - Derivado - Integral (PID) do controlador é usado para manter drones estável em vôo.
O aplicativo funciona em conjunto com o Tag Broadcom Wiced Sense Smart Sensor, que permite ao usuário controlar o on zangão tela remotamente.
A tag WICED pode ser facilmente ligado a qualquer tipo de vestuário, chapéu, boné, luvas etc. permitindo o controle do zumbido através de movimento do corpo.
Além disso, o usuário pode configurar (melodia) como o avião se comporta ajustando as três configurações PID. Este exercício proporciona uma experiência cinestésica e diversão em PID tuning.
Este aplicativo fornece um divertimento e introdução emocionante para o assunto de MEMS sistemas microeletromecânicos particularmente se tutor levou.
NB: As configurações PID não são projetados para reproduzir com exatidão sintonia vida real, mas para proporcionar uma apreciação de como o algoritmo PID em conjunto com a tecnologia MEMS permite voo autónomo.
http://www.broadcom.com/products/wireless-connectivity/bluetooth/wiced-sense