RTAB-Map
4,8star
92 recenzije
1 хиљ.+
Preuzimanja
Сви
info
O ovoj aplikaciji
РТАБ-Карта (Реал-тиме Изглед-Басед мапирање) је Опен Соурце РГБ Год График-Басед Слам приступ заснован на частичното детектор затварањем петље појава на бази. детектор Затварање петље користи приступ торба-на-речи да се утврди колика је вероватноћа нова слика потиче из претходне локације или на новој локацији. Када је прихваћен хипотеза затварање петље, нова ограничење се додаје карти је графа, онда графикон оптимизацију минимизира грешке у карти. Приступ за управљање меморијом се користи за ограничавање броја локација које се користе за откривање затварања петље и оптимизације графова, тако да у реалном времену ограничења на великим енвироннементс се увек поштују.
Модел истакнутог видео на Скетцхфаб овде: хттпс://скфб.ли/6нриКс
За сва питања, питајте на форуму или на гитхуб: хттп://интролаб.гитхуб.ио/ртабмап/#троублесхоотинг
*** То ради само о пројекту Танго
Карактеристике:
* Ван 3Д скенирање / мапирање околине
* Детекција и мапа вези затварање петље корекција
* Осим у ДБ формату (РТАБ-карте Десктоп формата)
* Извоз у струк или ОБЈ (с текстуре до 720п)
* Мапирање више сесија (саве и наставити касније)
* Локализација само режим (у претходној сесији)
* Путања режим у коме се не чувају облака тачака (слично Ареа учење)
* опција Пост прераде (нпр, помоћу Бундле прилагођавање усклади текстуре)
* Опција додавања "Сеттингс> Маппинг-> Сачувај ГПС-" (уобичајено онемогућено) да сачувате ГПС координате у бази података. Погледајте иссуе # 226 на страници пројекта за више информација.
Модел истакнутог видео на Скетцхфаб овде: хттпс://скфб.ли/6нриКс
За сва питања, питајте на форуму или на гитхуб: хттп://интролаб.гитхуб.ио/ртабмап/#троублесхоотинг
*** То ради само о пројекту Танго
Карактеристике:
* Ван 3Д скенирање / мапирање околине
* Детекција и мапа вези затварање петље корекција
* Осим у ДБ формату (РТАБ-карте Десктоп формата)
* Извоз у струк или ОБЈ (с текстуре до 720п)
* Мапирање више сесија (саве и наставити касније)
* Локализација само режим (у претходној сесији)
* Путања режим у коме се не чувају облака тачака (слично Ареа учење)
* опција Пост прераде (нпр, помоћу Бундле прилагођавање усклади текстуре)
* Опција додавања "Сеттингс> Маппинг-> Сачувај ГПС-" (уобичајено онемогућено) да сачувате ГПС координате у бази података. Погледајте иссуе # 226 на страници пројекта за више информација.
Ažurirano:
Preduslov bezbednosti je da razumete kako programeri prikupljaju i dele vaše podatke. Prakse za privatnost i bezbednost podataka mogu da se razlikuju u zavisnosti od korišćenja, regiona i uzrasta. Programer je pružio te informacije i može da ih ažurira tokom vremena.
Подаци се не деле са трећим странама
Сазнајте више о томе како програмери објављују дељење
Нема прикупљених података
Сазнајте више о томе како програмери објављују прикупљање
Ocene i recenzije
4,7
59 recenzija
Šta je novo
Version 0.18
- Updated default of max optimization error to 3x.
- Updated odom covariance to better optimize orientations.
- Fixed new databases not seen on MTP.
- Added option to save environmental sensors
- Fixed GPS bearing in landscape orientation
NOTE: This is the last official release of RTAB-Map for Google Tango (as Play Store will require at least API 26 on November 1st 2018). Follow docker APK installation instructions on the project's website for future releases.
- Updated default of max optimization error to 3x.
- Updated odom covariance to better optimize orientations.
- Fixed new databases not seen on MTP.
- Added option to save environmental sensors
- Fixed GPS bearing in landscape orientation
NOTE: This is the last official release of RTAB-Map for Google Tango (as Play Store will require at least API 26 on November 1st 2018). Follow docker APK installation instructions on the project's website for future releases.