✴ Овај Роботицс Енгинееринг апликација пружа основно знање и искуство на темељу роботике: моделирање, планирање и контрола.
► Апликација узима корисник кроз корак по корак у процесу дизајнирања у овој брзо напредној области специјалности дизајна робота. Ова апликација пружа професионалном инжењеру и студенту важне и детаљне методе и примере како да дизајнирају механичке делове робота и аутоматизоване система. роботика Апликација наглашава електричне и контролне аспекте дизајна без икаквог практичног покривања како да дизајнира и изгради компоненте, машину или систем.
►За техничке основе социјалних и етичких импликација роботике, апликација пружа свеобухватну збирку достигнућа на терену и представља претпоставку даљег напретка ка новим изазовима у роботици.
►Ово комплетно упутство води уводни приступ роботизацији, усмеравајући корисника кроз основне електронике, механику и програмерске вештине неопходне за изградњу сопственог робота. Ова апликација је фокусирана на геометријске моделе роботских механизама. Ротација и оријентациона матрица и кватерниони. Посе и померање објекта математички се баве хомогеним матрицама трансформације
► Апликација је стварна шетња кроз основе роботске кинематике, динамике и заједничке контроле нивоа, затим камера модела, обраде слике, екстракције карактеристика и епиполарне геометрије и све то заједно довести у визуелни серво систем.
❰ Корисно за - Истраживаче и дипломиране студенте у роботици и аутоматизованим системима, електричном и машинском инжењерству, међународној економији, вештачкој интелигенцији и перцепцији машина.
Хуманоиди, просторна роботика, индустријска аутоматизација
☆ На крају, у апликацији се говори о доприносима и ограничењима која су настала из различитих методологија истраживања, потенцијалних образовних апликација и концепата интеракције човек-робота за развој горе наведених парадигми.
【Теме обухваћене су наведене испод
⇢ Роботика: Увод
⇢ Роботика: Обим и ограничења робота
Класификација роботских система
⇢ Тренутна употреба робота
⇢ Компоненте робота
⇢ Шта су индустријски роботи?
⇢ Предности робота
⇢ Позиција и оријентација објеката у аутоматизацији робота
⇢ Кинематика манипулатора - напред и назад
⇢ Кинематика манипулатора: анализа брзине
⇢ Како ради Роботов систем за препознавање гласа?
⇢ Сензори светлости у роботима
⇢ Систем визије у роботима
⇢ Роботи у инжењерству и производњи
⇢ Роботика: Изградња робота
⇢ Роботика: Структура индустријских робота или манипулатора: Врсте основних тела - И
⇢ Роботика: Структура индустријских робота или манипулатора: Врсте основних тела - ИИ
⇢ Манипулација роботског система: ручни тип робота
⇢ Потребне карактеристике мултиметра за изградњу робота
Мерење отпорности отпорника
⇢ Опционе карактеристике мултиметара за изградњу робота
⇢ променљиви отпорници: идентификатори потенциометара
⇢ Компоненте напонских компаратора ЛМ393
Како тестирати ЛЕД лампе
⇢ Основне ЛЕД особине
⇢ Зглобни роботи - СЦАРА и ПУМА
⇢ Основна тела робота: зглобна база робота
⇢ Основна тијела робота: сферни базни робот - контрола и примена
Роботски систем манипулације: Теле-контрола или даљински управљан робот
⇢ Сферни базни робот: конструкција и радни простор
⇢ Базна тела робота: Цилиндрични базни робот
⇢ Увод у роботску технологију
⇢ Предности роботике у инжењерству
Медицинска роботика
⇢ Суочавање са разграђеним индустријским роботима
⇢ ПИД Лооп Тунинг Метходс за роботику
⇢ Хонда Асимо - колико дуго роботи у кући?
⇢ Брајеви и тело робота
⇢ Будућност роботике
⇢ Манипулација роботским системима: Аутоматски тип робота
⇢ Препоручене додатне функције за мултиметре у изградњи робота
⇢ Идентификација и набавка отпорника
Сим Концепти система контроле самоучења поједностављени
⇢ Аутоматизација
Типови робота
⇢ Потребне студије у роботици
⇢ Технологије робота