Robot Line Follower Micro

Al-Yazid Studio

Ina matangazo

Kuhusu programu hii

Mstari Mfuasi Robot ni aina ya robot ambayo ni pamoja na katika jamii ya robot ya simu ni iliyoundwa kufanya kazi moja kwa moja na robot hii ina uwezo wa kuwa na uwezo wa kuchunguza mistari (zaidi nyeusi na nyeupe) na hoja ya kufuata (ifuatavyo) mistari zilizopo katika medani.

mfumo Robot kudhibiti kutumika imeundwa ili uendelezwe katika njia ya mistari zilizopo na ujanja mwendo sensor kulingana na hali kwamba bado anaweza kufuata kwamba line. Robots ya aina hii ni mengi kabisa ya maslahi kwa wale ambao ni kujifunza tu teknolojia robot. Hata mashindano Line Mfuasi Robot, mara nyingi uliofanyika mara kwa mara katika vyuo mbalimbali nchini Indonesia. Katika uwanja wa robots viwanda ya aina hii ni mara nyingi hutumika kusafirisha bidhaa kutoka sehemu moja hadi nyingine.

Robot Line Mfuasi ni kugawanywa katika aina mbili:
Analog Line Mfuasi Robot
Mstari Mfuasi Robot Microcontroller (Programming)

Analog Line Mfuasi Robot kawaida kutumia vipengele Transistor na Op Amp IC kama sehemu kuu na madereva wa magari IC, lakini baadhi ni kutumia relay kama DC motor kudhibiti yake. Analog Line Mfuasi Robot kawaida kuna vifungo kadhaa mazingira kwamba wana kazi maalum, kwa mfano kufuatilia uchaguzi wa rangi, kusoma mstari wa kulia / kushoto, pia turbo kifungo kwa kasi zaidi. Analog Line Mfuasi Robot wakati kutazamwa kutoka harakati wakati kuchunguza nyavu line robot bado wanaonekana mbaya kwa kufuata mstari kwa sababu mfumo wa kazi bado kutumia mfumo On / Off. Lakini wakati huu sisi hakuwa na kujadili Analog Line Mfuasi Robot lakini hiyo itajadiliwa ni Line Mfuasi Robot Micro.

Mstari Mfuasi Robot Microcontroller kawaida kutumia kama microcontroller robot ubongo, microcontroller ambayo inaweza kutumika kwa kiwango cha chini ya mfumo au unaweza pia kutumia Arduino lakini wakati huu robot itajadiliwa katika maombi haya kwa kutumia aina microcontroler ATmega16 / 32. ni tofauti na Analog nini? Mstari Mfuasi Robot Microcontroller katika mpango na mfumo PID hivyo robot finer nyavu na kuweka chombo hicho unaweza moja kwa moja kuchunguza mistari nyeusi au nyeupe, pamoja Robot line Mfuasi microcontroller inaweza iliyowekwa kwa mujibu medani / kufuatilia na kuunda mistari tofauti.

Microcontroller Line Mfuasi Robot katika medani chini huko kwamba ni iliyowekwa kwa njia ya kompyuta baadhi ni moja kwa moja iliyowekwa dirobotnya kawaida inaitwa Njia Mipango, katika mashindano ya robots LF imekuwa sana kutumika na washiriki katika mashindano ya mbio.

Microcontroller Line Mfuasi Robot bado ni rahisi sana na tu kama kujifunza ardhi line mfuasi sababu wao ni iliyowekwa na kompyuta hivyo kuna ni maalum mahsusi kwa ajili ya mbio, lakini ilikuwa nzuri ya kutosha kujua haki ya msingi Robot Line Mfuasi microcontroller.