RTAB-Map

Mathieu Labbé

இந்த ஆப்ஸ் பற்றி

RTAB-வரைபடம் (நிகழ் நேர தோற்றம் அடிப்படையிலான மேப்பிங்) ஒரு கூடுதல்முறை தோற்றம் சார்ந்த லூப் மூடல் கண்டறியும் அடிப்படையில் ஒரு திறந்த மூல ஆர்ஜிபி டி வரைபடம் அடிப்படையிலான ஸ்லாம் அணுகுமுறையாகும். லூப் மூடல் கண்டறியும் ஒரு புதிய படத்தை முந்தைய இருப்பிட அல்லது புதிய இருப்பிடத்தில் இருந்து வருகிறது எப்படி சாத்தியம் தீர்மானிக்கப்பட்டது ஒரு பையில் ஆஃப் வார்த்தைகள் அணுகுமுறையை பயன்படுத்துகிறது. ஒரு வட்டத்திற்கு மூடல் கருதுகோள் ஏற்றுக்கொள்ளும் போது, ஒரு புதிய கட்டுப்பாடு வரைபடத்தின் வரைபடம் சேர்க்கப்படும், பின்னர் ஒரு வரைபடம் ஆப்டிமைசர் வரைபடம் உள்ள பிழைகளை குறைக்கிறது. ஒரு நினைவக மேலாண்மை அணுகுமுறை பெரிய அளவிலான environnements மீது நிகழ் நேர கட்டுப்பாடுகளை எப்போதும் மதிக்கப்பட்டனர் என்று, லூப் மூடல் கண்டறிதல் மற்றும் வரைபடம் ஆப்டிமைசேஷனுக்கும் இது பயன்படுத்தப்படலாம் இடங்களின் எண்ணிக்கை குறைக்க பயன்படுகிறது.

இங்கே Sketchfab இடம்பெற்றது வீடியோ மாடல்: https://skfb.ly/6nryX

கேள்விகளுக்கு, கிட்ஹப் மன்றம் இல் அல்லது கேட்க: http://introlab.github.io/rtabmap/#troubleshooting

*** அது திட்ட டேங்கோ மீது மட்டுமே வேலை

அம்சங்கள்:
* ஆன்லைன் 3D ஸ்கேனிங் / சூழல் மேப்பிங்
* ஆன்லைன் லூப் மூடல் கண்டறிதல் மற்றும் வரைபடம் திருத்தம்
* டிபி வடிவத்தில் சேமி (RTAB-வரைபடம் டெஸ்க்டாப் வடிவம்)
* PLY அல்லது obj ஏற்றுமதி (720 க்கு ஏதுவாக வரை)
* பல அமர்வு மேப்பிங் (சேமித்து, பின்னர் தொடர்ந்து)
* மொழிப்பெயர்ப்பு மட்டும் முறை (முந்தைய அமர்வில்)
புள்ளி மேகங்கள் (பகுதி கற்றல் போன்ற) சேமிக்க முடியாது எங்கே * பயணப்பாதை முறையில்
* பிந்தைய செயலாக்க விருப்பங்கள் (எ.கா., கலவையும் align மூட்டை சரிசெய்தல் பயன்படுத்த)
* சேர்க்கப்பட்டது "அமைப்புகள்-> Mapping-> ஜிபிஎஸ் சேமி" விருப்பத்தை (இயல்புநிலை முடக்கப்பட்டுள்ளது) ஜிபிஎஸ் தகவல் ஒருங்கிணைப்புகளைச் சேமிக்க. மேலும் தகவலுக்காக நீங்கள் பார்க்க திட்டம் பக்கத்திலும் வெளியீடு # 226.

புதியது என்ன

Version 0.18
- Updated default of max optimization error to 3x.
- Updated odom covariance to better optimize orientations.
- Fixed new databases not seen on MTP.
- Added option to save environmental sensors
- Fixed GPS bearing in landscape orientation

NOTE: This is the last official release of RTAB-Map for Google Tango (as Play Store will require at least API 26 on November 1st 2018). Follow docker APK installation instructions on the project's website for future releases.