MiniGroundControl เป็นสถานีควบคุมภาคพื้นดินที่เรียบง่ายสำหรับ UAV ที่ขับเคลื่อนด้วย ArduPilot ไม่ใช่ GCS ที่มีคุณสมบัติครบถ้วนเช่น Mission Planner หรือ QGroundControl เป้าหมายของโครงการนี้คือการสร้าง GCS ที่เรียบง่ายและเพียงพอสำหรับเที่ยวบินชั่วคราวซึ่งออกแบบมาสำหรับโทรศัพท์โดยเฉพาะ แม้ว่า Mission Planner และ QGroundControl จะทรงพลัง แต่ UI ได้รับการออกแบบมาสำหรับพีซีและอาจไม่สะดวกในการใช้บนโทรศัพท์ หากต้องการใช้ MiniGroundControl คุณต้องมีอะแดปเตอร์ USB OTG และ SiK Telemetry Radio หรือเชื่อมต่อโทรศัพท์ของคุณกับตัวควบคุมการบินโดยตรง
โครงการนี้ใช้ usb-serial-for-android ของ mik3y และ MAVLink SDK ของ dronefleet
โปรเจ็กต์นี้ใช้ไอคอนที่ออกแบบโดย Rudes Studio และดาวน์โหลดจาก iconfinder เป็นไอคอนแอปภายใต้ CC BY 3.0