这个应用程序将帮助您了解如何使用比例-微分-积分(PID)控制器来保持无人机在飞行中的稳定。
该应用程序与博通 Wiced Sense 智能传感器标签配合使用,允许用户远程控制屏幕上的无人机。
WICED标签可以轻松贴在任何类型的服装、帽子、帽子、手套等上,通过身体的运动来控制无人机。
此外,用户可以通过调整三个 PID 设置来配置(调整)无人机的行为方式。本练习提供 PID 调谐的动觉和有趣体验。
这个应用程序对微机电系统MEMS主题进行了有趣而令人兴奋的介绍,特别是在导师的带领下。
注意:PID 设置并非旨在准确复制现实生活中的调谐,而是为了让您了解 PID 算法与 MEMS 技术相结合如何实现自主飞行。
http://www.broadcom.com/products/wireless-connectivity/bluetooth/wiced-sense