多哥的历史可以追溯到考古发现,这些发现表明古代当地部落能够生产陶器和加工锡。 11世纪至16世纪期间,埃维人、米纳人、贡人以及其他各种部落进入了该地区。他们大多数定居在沿海地区。葡萄牙人于 15 世纪末抵达,其他欧洲列强也紧随其后。直到 19 世纪,沿海地区一直是主要的奴隶贸易中心,多哥及周边地区因此被称为“奴隶海岸”。
1884 年,德国声称拥有沿海保护国,该保护国向内陆发展,直到 1905 年成为德国殖民地多哥兰。铁路、洛美港和其他基础设施得到开发。第一次世界大战期间,多哥兰遭到英国和法国的入侵。 1922年,英国接受国际联盟委托,管辖多哥西部地区,法国管辖东部地区。第二次世界大战后,这些委任统治地成为联合国托管领土。 1957 年,英属多哥兰居民投票决定加入黄金海岸,成为新独立国家加纳的一部分。
法属多哥兰于1960年成为多哥共和国。1961年通过的宪法规定多哥国民议会作为最高立法机构。同年,首任总统西尔瓦努斯·奥林匹奥解散了反对党并逮捕了其领导人。 1963 年他在政变中被暗杀后,军方将权力移交给尼古拉斯·格鲁尼茨基 (Nicolas Grunitzky) 领导的临时政府。
1967 年,军事领导人纳辛贝·埃亚德马 (Gnassingbé Eyadéma) 在一场不流血政变中推翻了格鲁尼茨基。他就任总统,并于 1969 年实行一党制。埃亚德马在接下来的 38 年里继续掌权。 2005 年他去世后,军方任命他的儿子福尔·纳辛贝 (Faure Gnassingbé) 为总统。纳辛贝举行选举并获胜,但反对派声称存在舞弊行为。由于政治暴力,大约 40,000 多哥人逃往邻国。纳辛贝又两次连任。 2017年底,反政府抗议活动遭到安全部队镇压。