GoFly+

Nalala Inc.

关于此应用

★★★重要提示★★★
1. 现仅支持DJI Mini 3、DJI Mini 3 Pro。
2. 由于无法安装APP，在DJI RC 上无法使用。DJI RC-N1 和DJI RC Pro上可以安装。
3. Mavic Mini/Mini SE/Mini 2/Air 2/Air 2S/Mavic2 Zoom/Mavic2 Pro等机型请使用GoFly。
4. GoFlyVR for Oculus(免费)
下载地址 -> https://sidequestvr.com/app/9551/gofly-vr
5. 首次启动应用程序时，因需要DJI 服务器验证，所以需要连接到互联网。

特色亮点:
• 强化了安全功能
1. 检测电池寿命及充电次数
- 电池寿命低于80%或充电次数超过150回时报警

2. 起飞安全检测
- 检测IMU状态
- 检测罗盘状态
- 电池温度低于设定温度时限制起飞
- 电池剩余电量低于设定值限制起飞

3. 没有开启避障等功能时限制飞行速度(限制速度为1m/s)
4. 剩余电量低于设定值时自动返航
5. 禁止侧面飞行(该选项不影响DJI Fly的侧面飞行设置)

• 支持GoFly、GoFly+应用之间交互
- 4G/5G<->Wifi环境下简单设置一下就可以实现安装GoFly应用的安卓机之间可以交互。
1. 4G/5G端手机在远程设置中设置对方手机(路由器)公网IP。
2. Wifi端手机需要在远程设置中设置4G/5G端手机的公网IP，同时需要设置路由器端口转发规则。
- 同一Wifi 或热点环境下无需设置即可实现安装GoFly应用的安卓机之间可以交互。
- 互联的手机都可以自由控制无人机。

• 支持VR模式
- 在VR模式下可以使用蓝牙游戏手柄控制无人机。

• 支持与Oculus quest2版GoFlyVR互联(免费)
- Oculus版本请在Sidequest搜索GoFlyVR
(https://sidequestvr.com/app/9551/gofly-vr)
- 4G/5G<->Wifi(需设置端口转发)、Wifi 或热点环境中的可与Oculus quest2版GoFly交互。
- 互联后可以在更大的画面上使用Oculus quest2的手柄自用控制无人机。

其他功能:
• 路径导航(PathWay)自动飞行。(类似航迹功能)
使用路径导航的方法：
-在主画面点击路径导航按钮。
-在显示的路径导航设置界面中通过触碰画面指定路径点，并设置其高度。
-设置好所有的路径点以后，点击开始路径导航飞行按钮。
-无人机将沿着指定的路径点飞行并返回起飞点(home point)
- 自动飞行过程中可使用虚拟摇杆等控制相机云台

• 支持虚拟摇杆(日本手、美国手、中国手)
• 支持蓝牙手柄控制
1. 起飞，请按住[X] 按键。
2. 返航，请按住[Y] 按钮。
3. 路径导航自动飞行，请按住[A] 按键。
4. 着陆， 请按[B] 按钮。
5. 左/右 手柄控制飞行。
6. 按左/右 按键(Triger)， 调整视距(vr)。
7. 按左/右 十字键调整文字视距(vr)。

• 可开关无人机前，后臂的LED灯

摄像相关功能:
• 支持全景模式
360度、180度、Wide、竖直拍摄。
• 拍摄照片后自动下载到手机。
• 设置下载照片到手机后删除无人机里的照片(设置里有开关选项)

新功能

1. 更新到SDK 5.8.0并修复了一些Bug。