Merkur buldozer

Martin Pihrt

Meer oor hierdie app

Die kwik is saamgestel meganika + 3 enjins. Een is in die linkerwiel, een in die regterwiel en een beheer die lepel.
Die beheer is gebaseer op die ESP32-verwerkerbord. As die krag aangeskakel is, is 'n toegangspunt genaamd voorbeeld: "Bulldozer xx" en die wagwoordvoorbeeld: "12348765"

Troffelbeheer
Gebruik die op en af ​​knoppies om die laairigting van die laaibak te beheer. Gebruik die skuifknop om die snelheid van die emmer in te stel.

BESTUURSKOSTE
Met behulp van joysticks (in 'n grys boks) kan ons beweging in alle rigtings beheer. Ry vorentoe en agtertoe. Draai links en regs op sy plek. Vorentoe en agtertoe draai. Die reisspoed word bepaal deur die afstand van die joystickwiel vanaf die middel. Die middelposisie is stop.

BEDRYFSINLIGTING
Verkeerstatusinligting word aan die bokant en onderkant van die skerm vertoon. As OK, dan word die groen teks "OK" vertoon. As die toestel nie beskikbaar is nie (byvoorbeeld as gevolg van 'n Wi-Fi-verbinding), sal die teks "VERBINDING ..." onderaan die skerm vertoon word.

OOR TOEPASSING
Die toepassing "Bulldozer" is geskep deur Martin Pihrt (www.pihrt.com) vir die kompetisie "tegnologie het 'n goue bodem 2020".

API
Program stuur:
http://192.168.4.1/api?l=10&p=0&dwn=1&up=0&udpwm=255
op = 1 eetlepel op
op = 0 eetlepels voete
dwn = 1 eetlepel af
dwn = 0 eetlepels voete
udpwm = 0 tot 255 emmer-dryfmotor (PWM)
l = -255 tot 255 (-255 agteruit, 255 voorste linkerwiel)
p = -255 tot 255 (-255 agteruit, 255 vorentoe regterwiel)

Meer inligting op www.pihrt.com in die elektroniese afdeling.

Wat's nuut

API level 34