RTAB-Map
4,8star
92 resensies
1 k+
Aflaaie
Almal
info
Meer oor hierdie program
RTAB-Kaart (Real-Time-Voorkoms gebaseerde kartering) is 'n Open Source RGB-D Grafiek-Based SLAM benadering wat gebaseer is op 'n inkrementele-voorkoms gebaseer lus sluiting detector. Die lus sluiting detector gebruik 'n sak-of-woorde benadering tot bepaalde hoe waarskynlik 'n nuwe beeld is afkomstig van 'n vorige plek of 'n nuwe plek. Wanneer 'n lus sluiting hipotese aanvaar word, is 'n nuwe beperking by die kaart se grafiek, dan 'n grafiek optimizer verminder die foute in die kaart. A geheue bestuursbenadering word gebruik om die aantal plekke wat vir lus sluiting opsporing en grafiek optimization beperk, sodat real-time beperkings op grootskaalse environnements altyd gerespekteer word.
Model van die featured video op Sketchfab hier: https://skfb.ly/6nryX
Vir enige vrae, vra op die forum of op GitHub: http://introlab.github.io/rtabmap/#troubleshooting
*** Dit werk net op Projek Tango
Kenmerke:
* Online 3D scan / kartering van die omgewing
* Online lus sluiting opsporing en kaart regstelling
* Slaan in DB formaat (RTAB-Map lessenaar formaat)
* Uitvoer in PLY of obj (met teksture tot 720p)
* Multi-sessie kartering (red en gaan voort later)
* Lokalisering-net af (in 'n vorige sessie)
* Trajectory af waar punt wolke nie gered (soortgelyk aan Area Learning)
* Post-verwerking opsies (bv gebruik Bundel Aanpassing om teksture te pas)
* Bygevoeg "Settings-> Mapping-> Save GPS" opsie (standaard afgeskakel) te red GPS koördinate in die databasis. Sien kwessie # 226 op bladsy projek se vir meer inligting.
Model van die featured video op Sketchfab hier: https://skfb.ly/6nryX
Vir enige vrae, vra op die forum of op GitHub: http://introlab.github.io/rtabmap/#troubleshooting
*** Dit werk net op Projek Tango
Kenmerke:
* Online 3D scan / kartering van die omgewing
* Online lus sluiting opsporing en kaart regstelling
* Slaan in DB formaat (RTAB-Map lessenaar formaat)
* Uitvoer in PLY of obj (met teksture tot 720p)
* Multi-sessie kartering (red en gaan voort later)
* Lokalisering-net af (in 'n vorige sessie)
* Trajectory af waar punt wolke nie gered (soortgelyk aan Area Learning)
* Post-verwerking opsies (bv gebruik Bundel Aanpassing om teksture te pas)
* Bygevoeg "Settings-> Mapping-> Save GPS" opsie (standaard afgeskakel) te red GPS koördinate in die databasis. Sien kwessie # 226 op bladsy projek se vir meer inligting.
Opgedateer op
Veiligheid begin wanneer jy verstaan hoe ontwikkelaars jou data insamel en deel. Praktyke vir dataprivaatheid en -sekuriteit kan verskil op grond van gebruik, streek en ouderdom. Die ontwikkelaar het hierdie inligting verskaf en kan dit mettertyd opdateer.
Geen data word met derde partye gedeel nie
Kom meer te wete oor hoe ontwikkelaars datadeling verklaar
Geen data ingesamel nie
Kom meer te wete oor hoe ontwikkelaars insameling verklaar
Graderings en resensies
4,7
59 resensies
Wat's nuut
Version 0.18
- Updated default of max optimization error to 3x.
- Updated odom covariance to better optimize orientations.
- Fixed new databases not seen on MTP.
- Added option to save environmental sensors
- Fixed GPS bearing in landscape orientation
NOTE: This is the last official release of RTAB-Map for Google Tango (as Play Store will require at least API 26 on November 1st 2018). Follow docker APK installation instructions on the project's website for future releases.
- Updated default of max optimization error to 3x.
- Updated odom covariance to better optimize orientations.
- Fixed new databases not seen on MTP.
- Added option to save environmental sensors
- Fixed GPS bearing in landscape orientation
NOTE: This is the last official release of RTAB-Map for Google Tango (as Play Store will require at least API 26 on November 1st 2018). Follow docker APK installation instructions on the project's website for future releases.
