Robot Planning and Control

StudyZoom

Bevat advertensies

Meer oor hierdie app

🤖✨ Robotika: modellering, beplanning en beheer – leer, oefen en bemeester robotika!

Stap in die fassinerende wêreld van Robotika met hierdie volledige sillabus wat ontwerp is vir studente, ingenieurs en robotika-entoesiaste. Van robotmodellering en bewegingsbeplanning tot gevorderde kinematika, dinamika en trajekbeplanning, hierdie hulpbron lei jou stap vir stap met duidelike verduidelikings en praktiese voorbeelde.
----------------------------------

🌸 Eenhede en onderwerpe gedek 🌸

🌟 Eenheid 1: Inleiding tot robotika

🔹Oorsig van robotika en die toepassings daarvan
🔹Verskil tussen industriële en gevorderde robotika
🔹Klassifikasie van robotstelsels

🌟 Eenheid 2: Beweging

🔹 Vervoer met wiele
🔹Beenbeweging
🔹 Ander bewegingstipes
🔹Kinematica van voortbeweging

🌟 Eenheid 3: Kinematika

🔹Verwysingsrame en transformasies
🔹 Rotasie Matrikse
🔹 Homogene transformasies
🔹 Vorentoe kinematika
🔹Omgekeerde kinematika
🔹Kinematika-oortolligheid
🔹Snelheidkinematika
🔹 Jacobian Matrix

🌟 Eenheid 4: Differensiële kinematika en statika

🔹 Differensiële beweging
🔹 Jacobian en sy eiendomme
🔹 Omgekeerde differensiële kinematika
🔹 Singulariteite
🔹Statika en kragtransmissie
🔹 Statiese ewewig

🌟 Eenheid 5: Dinamika

🔹 Newton–Euler-formulering
🔹 Lagrangiese formulering
🔹 Dinamiese modellering van manipuleerders
🔹 Traagheidsmatriks, Coriolis & Sentrifugale terme
🔹 Bewegingsvergelykings
🔹 Energie-gebaseerde metodes

🌟 Eenheid 6: Trajekbeplanning

🔹 Pad vs Trajek
🔹Polinoombane
🔹 Spline-bane
🔹Tyd-optimale bane
🔹 Cartesiese en gewrigsgebaseerde trajekte

🌟 Eenheid 7: Robotkontroles

🔹Beheer argitekture
🔹Lineêre beheer van manipuleerders
🔹Proportioneel-Afgeleide (PD) Beheer
🔹 Berekende wringkragbeheer
🔹 Aanpasbare beheer
🔹Robuuste beheer

🌟 Eenheid 8: Kragbeheer

🔹 Krag-Wringkragwaarneming
🔹 Voldoende beweging
🔹 Hibriedposisie – Kragbeheer
🔹 Impedansiebeheer
🔹 Beheer onder kontakbeperkings

🌟 Eenheid 9: Robotprogrammering en -tale

🔹 Programmeringsparadigmas
🔹 Bewegingsprogrammering
🔹 Sensor-gebaseerde programmering
🔹 Robotbedryfstelsel (ROS)
🔹 Simulasie-omgewings

🌟 Eenheid 10: Bewegingsbeplanning

🔹 Konfigurasieruimte
🔹 Hindernisvermyding
🔹 Grafiekgebaseerde beplanning
🔹 Steekproef-gebaseerde beplanning (PRM, RRT)
🔹 Trajekoptimering

🌟 Eenheid 11: Robotvisie en visuele bediening

🔹Kameramodelle
🔹 Beeldgebaseerde visuele bediening (IBVS)
🔹 Posisie-gebaseerde visuele bediening (PBVS)
🔹 Funksie onttrekking
🔹 Visuele terugvoerbeheer

🌟 Eenheid 12: Gevorderde robotika

🔹 Oortollige manipuleerders
🔹 Mobiele robotkinematika en beheer
🔹 Multi-Robot-stelsels
🔹 Mens-Robot-interaksie
🔹 Masjienleer in robotika

💎✨ Hoogtepunte van hierdie toepassing:

🌟 Voltooi Robotika-sillabus in 12 eenhede
🌟 Duidelike verduidelikings en voorbeelde
🌟 Dek volledige sillabus, MCQ's en vasvrae vir oefening
🌟 Ideaal vir B.Tech, M.Tech en Senior Studente van Robotika, Meganiese, Elektriese en Rekenaaringenieurswese, Leerders en Navorsers

📥 Laai nou af en begin vandag jou Robotika: Modellering, Beplanning en Beheer-leerreis! 🚀

Wat's nuut

🚀 First release of Robotics: Modelling, Planning & Control
✨ What’s Inside:
✅ Complete syllabus covering Robot Planning and Control
✅ Step-by-step topics with practical examples
✅ Interactive MCQs & quizzes for self-assessment

🎯 Suitable For:
Students, Researchers, and Robotics Enthusiasts

👩‍🎓Start your journey in Robot planning and control with this best learning app!