InertialNav
500+
Aflaaie
Almal
info
Meer oor hierdie program
InertialNav App is 'n toolbox vir traagheid navigasie. Dit maak gebruik van inligting uit sensors (bv. versnelling, gyroscoop, magnetometer, en GPS), wanneer dit beskikbaar is, af te lei houding, posisie en snelheid inligting.
Onlangse metodes gebruik word in InertialNav App betroubare en robuuste houding skatting te voorsien. InertialNav inligting kan 'n houding skatting dit is, is in die gemiddelde, unbiaised deur die plaaslike versnellings voorsien, wat die meeste van die lae-graad sensors algemeen beskikbaar in selfoon en tablette.
Dit sluit die volgende instrumente:
✔ kunsmatige horison / gyro houding aanwyser,
✔ altimeter,
✔ 3D kompas (gyro, magnetiese) wat werk in elke oriëntasies,
✔ spoed meter (grond spoed, vertikale spoed),
✔ spore op die grond.
'N optimale filter word gebruik om so akkuraat as moontlik houding en posisie van die toestel skat. Hou in gedagte gehou word dat selfone het gewoonlik 'n lae-kwaliteit sensors.
Daarbenewens:
✔ 'n HUD af kan met behulp van die aansoek vir volgemaak realiteit.
✔ Jy kan vertoon 'n Google-kaart vir jou posisie,
✔ Jy kan monitor die sensors in jou Android-toestel,
✔ Jy kan stoor real-time metings en skattings in GPX lêer (GPS meet net), teks lêers, of stuur hierdie meting oor 'n wifi interne netwerk met UDP, vir post-verwerking (bv. in MATLAB, Scilab, LabView, ... ).
✔ volledige stel van die opsies toelaat om jou te verfyn die programme aan jou spesifieke behoeftes. As 'n funksie ontbreek, moet asseblief nie huiwer om te vra!
HOE WERK DIT?
In die werklike lewe omgewing, sensors is geneig om geluide te meet, benewens die fisiese hoeveelheid van belang. Die huidige program bied 'n skatting van die houding. Die beste beraming van die houding 'n data fusion (BKA, UKF) word gebruik om te hê. Die filter doel is om al die versteurings te verwerp nie, maar om dit doeltreffend te doen, is dit nodig verskillende bronne van metings. Oorweging van ons is geïnteresseerd deur die geaardheid, en jou selfoon is inderdaad 'n traagheid meting eenheid (IMU met giroskope, versnellingsmeters en so aan), die gebruik van giroskope vir hoeksnelheid en 'n stel metings van versnellingsmeters en magnetometers, InertialNav kan inderdaad skat die gesindheid die filter.
Dit is die houding te skat, InertialNav sal soms weggooi inligting van die sensors wat dit nodig onbetroubaar, of te lawaai nie - dit kan soms ten gunste van die houding metings eerder as die hoeksnelheid integrasie en omgekeerd - om te verminder die kovariansie van die fout. Verder viertal formulering vir die geaardheid maak die skatting baie sterk.
Verder, as GPS beskikbaar is nie, kan sub-meter plasing verkry word. Dit is, kan dit nie doeltreffend binne werk (drif in die posisie en spoed).
** BELANGRIKE **: afhangende van jou toestel, oorweeg asseblief gaan deur die kovariansie instellings vir die beste skatting van die houding! InertialNav kan ignoreer die metings indien dit nodig geag onbetroubaar. As jy dink dat die jeug nie gebruik maak van die giroskope, kyk die variansie instellings vir die giroskope.
UITSETTE
Data kan gestoor word as 'n teks lêer op die SD kaart.
Data kan ook gestuur word oor UDP plaaslike WiFi-netwerk. Data stuur as float (4 grepe, Little endian), soos volg:
[Tyd Gemeet Versnelling {X, Y, Z} gemeet Oriëntasie {Pitch, Roll, Yaw}, magnetiese veld {X, Y, Z}, Pitch Skat, Roll Skat, Yaw Skat]
MINIMUM VEREISTES
Minimum vereistes: versnellingsmeters, giroskope, magnetometers.
Opsionele vereistes: GPS, kamera.
- Groundtrack af sal slegs beskikbaar wees wanneer GPS aangeskakel is,
- HeadUp Wys sal slegs beskikbaar wees wanneer 'n kamera is beskikbaar,
- Verskeie panele slegs beskikbaar vir 7 "en bo skerm grootte.
Die aansoek word as-is, sonder enige waarborg. Die aansoek is nie gesertifiseer is vir navigasie deur 'n agentskap of organisasie. Dit moet nie gebruik word as navigasie-instrument in 'n vliegtuig!
As jy foute, rapporteer dit asseblief per e-pos. Dankie!
Onlangse metodes gebruik word in InertialNav App betroubare en robuuste houding skatting te voorsien. InertialNav inligting kan 'n houding skatting dit is, is in die gemiddelde, unbiaised deur die plaaslike versnellings voorsien, wat die meeste van die lae-graad sensors algemeen beskikbaar in selfoon en tablette.
Dit sluit die volgende instrumente:
✔ kunsmatige horison / gyro houding aanwyser,
✔ altimeter,
✔ 3D kompas (gyro, magnetiese) wat werk in elke oriëntasies,
✔ spoed meter (grond spoed, vertikale spoed),
✔ spore op die grond.
'N optimale filter word gebruik om so akkuraat as moontlik houding en posisie van die toestel skat. Hou in gedagte gehou word dat selfone het gewoonlik 'n lae-kwaliteit sensors.
Daarbenewens:
✔ 'n HUD af kan met behulp van die aansoek vir volgemaak realiteit.
✔ Jy kan vertoon 'n Google-kaart vir jou posisie,
✔ Jy kan monitor die sensors in jou Android-toestel,
✔ Jy kan stoor real-time metings en skattings in GPX lêer (GPS meet net), teks lêers, of stuur hierdie meting oor 'n wifi interne netwerk met UDP, vir post-verwerking (bv. in MATLAB, Scilab, LabView, ... ).
✔ volledige stel van die opsies toelaat om jou te verfyn die programme aan jou spesifieke behoeftes. As 'n funksie ontbreek, moet asseblief nie huiwer om te vra!
HOE WERK DIT?
In die werklike lewe omgewing, sensors is geneig om geluide te meet, benewens die fisiese hoeveelheid van belang. Die huidige program bied 'n skatting van die houding. Die beste beraming van die houding 'n data fusion (BKA, UKF) word gebruik om te hê. Die filter doel is om al die versteurings te verwerp nie, maar om dit doeltreffend te doen, is dit nodig verskillende bronne van metings. Oorweging van ons is geïnteresseerd deur die geaardheid, en jou selfoon is inderdaad 'n traagheid meting eenheid (IMU met giroskope, versnellingsmeters en so aan), die gebruik van giroskope vir hoeksnelheid en 'n stel metings van versnellingsmeters en magnetometers, InertialNav kan inderdaad skat die gesindheid die filter.
Dit is die houding te skat, InertialNav sal soms weggooi inligting van die sensors wat dit nodig onbetroubaar, of te lawaai nie - dit kan soms ten gunste van die houding metings eerder as die hoeksnelheid integrasie en omgekeerd - om te verminder die kovariansie van die fout. Verder viertal formulering vir die geaardheid maak die skatting baie sterk.
Verder, as GPS beskikbaar is nie, kan sub-meter plasing verkry word. Dit is, kan dit nie doeltreffend binne werk (drif in die posisie en spoed).
** BELANGRIKE **: afhangende van jou toestel, oorweeg asseblief gaan deur die kovariansie instellings vir die beste skatting van die houding! InertialNav kan ignoreer die metings indien dit nodig geag onbetroubaar. As jy dink dat die jeug nie gebruik maak van die giroskope, kyk die variansie instellings vir die giroskope.
UITSETTE
Data kan gestoor word as 'n teks lêer op die SD kaart.
Data kan ook gestuur word oor UDP plaaslike WiFi-netwerk. Data stuur as float (4 grepe, Little endian), soos volg:
[Tyd Gemeet Versnelling {X, Y, Z} gemeet Oriëntasie {Pitch, Roll, Yaw}, magnetiese veld {X, Y, Z}, Pitch Skat, Roll Skat, Yaw Skat]
MINIMUM VEREISTES
Minimum vereistes: versnellingsmeters, giroskope, magnetometers.
Opsionele vereistes: GPS, kamera.
- Groundtrack af sal slegs beskikbaar wees wanneer GPS aangeskakel is,
- HeadUp Wys sal slegs beskikbaar wees wanneer 'n kamera is beskikbaar,
- Verskeie panele slegs beskikbaar vir 7 "en bo skerm grootte.
Die aansoek word as-is, sonder enige waarborg. Die aansoek is nie gesertifiseer is vir navigasie deur 'n agentskap of organisasie. Dit moet nie gebruik word as navigasie-instrument in 'n vliegtuig!
As jy foute, rapporteer dit asseblief per e-pos. Dankie!
Opgedateer op
Veiligheid begin wanneer jy verstaan hoe ontwikkelaars jou data insamel en deel. Praktyke vir dataprivaatheid en -sekuriteit kan verskil op grond van gebruik, streek en ouderdom. Die ontwikkelaar het hierdie inligting verskaf en kan dit mettertyd opdateer.
Geen data word met derde partye gedeel nie
Kom meer te wete oor hoe ontwikkelaars datadeling verklaar
Geen data ingesamel nie
Kom meer te wete oor hoe ontwikkelaars insameling verklaar
Wat's nuut
Export track data to GPX file.
Upgrade compass with camera view.
Improve fragments management.
Minor bug fixes.
Thanks for reporting bugs. If you find an issue, just send me an email, I'll correct it promptly.
Upgrade compass with camera view.
Improve fragments management.
Minor bug fixes.
Thanks for reporting bugs. If you find an issue, just send me an email, I'll correct it promptly.