Virtuele gamepad vir die beheer van DIY-toestelle en robotte via Bluetooth. Ontwerp deur RobotClass.
WERK ALGORITME
Na elke druk op die knoppie stuur die program via Bluetooth een karakter wat 'n opdrag kodeer. As die modus "deurlopende stroom van opdragte" in die menu gekies word, word die karakters in 'n deurlopende volgorde gestuur terwyl die gebruiker op die knoppie druk. In die normale modus, as u op die knoppie klik, word slegs een teken in die hoofletters en dieselfde karakter gestuur, maar in kleinletters wanneer dit vrygestel word.
LYS VAN SPANE
- voorwaartse pyltjie - F
- agterpyl - B
- pyl links - L
- pyltjie regs - R
- knoppies A, B, C, D - simbole A, B, C, D, onderskeidelik
- skuifknop - karakters van 0 tot 9
PROGRAM OP ARDUINO
nietige opstelling () {
Serial.begin (9600);
}
nietige lus () {
char inkomende Byt;
if (Serial.available ()> 0) {
incomingByte = Serial.read ();
if (inkomendeByt == 'F') {
skuif Vorentoe ();
} anders as (inkomendeByt == 'B')
moveBackward ();
}
}
}
================
Meer inligting op ons webwerf: http://robotclass.ru/tutorials/arduino-bluetooth
Ons is op Instagramm: https://instagram.com/robotclass.ru
VK: https://vk.com/robotclass_ru
FB: https://facebook.com/makeitlab
Opgedateer op
29 Mrt. 2020