"Rodeo" driver for NXT Robot

Sardekapps

Meer oor hierdie app

Die program verbind met die Lego NXT robot deur Bluetooth en maak dit beweeg volgens die bewegings van die selfoon, met behulp van die ingeboude versnelling. Op hierdie punt, die robot moet in staat wees om sy omgewing te analiseer en met behulp van 'n ultrasoniese sensor ten einde struikelblokke op die pad op te spoor. Die robot voer 'n skandering soortgelyk soos 'n opsporing radar, te "sien" die struikelblokke.


Sodra dit die struikelblokke opgespoor en hulle aan die Gebruiker, waar laasgenoemde in staat wees om die robot te beweeg deur te kyk net op die skerm, die monitor van die omgewing, en die keuse van watter een van die paaie sal wees om die mees geskikte, ten einde te vermy hindernisse.

Bronkode beskikbaar by: http://goo.gl/Umdl7