Wireless IMU
4,2star
548 resensies
100 k+
Aflaaie
Almal
info
Meer oor hierdie program
Hierdie app stuur die metings van jou selfoon traagheid sensors via UDP as CSV (Comma-geskeide waardes) tot 'n rekenaar in jou netwerk.
Dit draai jou selfoon in 'n wireless traagheid meting eenheid (IMU).
Die volgende sensors word ondersteun:
- Versnelling
- Gyroscoop
- Magneto
As jou foon het nie al hierdie sensors, word slegs die beskikbare sensor data oorgedra word.
Voorbeeld UDP pakkie:
890,71558, 3, 0,076, 9,809, 0,565, 4, -0,559, 0,032, -0,134, 5, -21,660, -36,960, -28,140
Tyd stempel [sek], sensorid, x, y, z, sensorid, x, y, z, sensorid, x, y, z
Sensor id:
3 - Versnelling (m / s ^ 2)
4 - Gyroscoop (rad / s)
5 - magneto (mikro-Tesla UT)
Jy kan hierdie inligting in die agtergrond loop.
A dialoog waarskuwing verskyn, as jy nie gekoppel aan 'n WiFi-netwerk.
In die voorbeeld video, is die stroom direk verwerk deur 'n MATLAB script vir Kalman filter. Maar dit is aan jou, wat jy doen met die data.
Met die volgende Python script kan jy die UDP data stroom uit jou selfoon te vang:
# ------------------------------------------------- ------
invoer socket, Stapelspoor
gasheer = ''
hawe = 5555
s = socket.socket (socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_BROADCAST, 1)
s.bind ((host, port))
terwyl 1:
Probeer:
boodskap, adres = s.recvfrom (8192)
Die boodskap Druk
behalwe (KeyboardInterrupt, SystemExit):
verhoog
behalwe:
traceback.print_exc ()
# ------------------------------------------------- ------
Dit draai jou selfoon in 'n wireless traagheid meting eenheid (IMU).
Die volgende sensors word ondersteun:
- Versnelling
- Gyroscoop
- Magneto
As jou foon het nie al hierdie sensors, word slegs die beskikbare sensor data oorgedra word.
Voorbeeld UDP pakkie:
890,71558, 3, 0,076, 9,809, 0,565, 4, -0,559, 0,032, -0,134, 5, -21,660, -36,960, -28,140
Tyd stempel [sek], sensorid, x, y, z, sensorid, x, y, z, sensorid, x, y, z
Sensor id:
3 - Versnelling (m / s ^ 2)
4 - Gyroscoop (rad / s)
5 - magneto (mikro-Tesla UT)
Jy kan hierdie inligting in die agtergrond loop.
A dialoog waarskuwing verskyn, as jy nie gekoppel aan 'n WiFi-netwerk.
In die voorbeeld video, is die stroom direk verwerk deur 'n MATLAB script vir Kalman filter. Maar dit is aan jou, wat jy doen met die data.
Met die volgende Python script kan jy die UDP data stroom uit jou selfoon te vang:
# ------------------------------------------------- ------
invoer socket, Stapelspoor
gasheer = ''
hawe = 5555
s = socket.socket (socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_BROADCAST, 1)
s.bind ((host, port))
terwyl 1:
Probeer:
boodskap, adres = s.recvfrom (8192)
Die boodskap Druk
behalwe (KeyboardInterrupt, SystemExit):
verhoog
behalwe:
traceback.print_exc ()
# ------------------------------------------------- ------
Opgedateer op
Veiligheid begin wanneer jy verstaan hoe ontwikkelaars jou data insamel en deel. Praktyke vir dataprivaatheid en -sekuriteit kan verskil op grond van gebruik, streek en ouderdom. Die ontwikkelaar het hierdie inligting verskaf en kan dit mettertyd opdateer.
Geen data word met derde partye gedeel nie
Kom meer te wete oor hoe ontwikkelaars datadeling verklaar
Geen data ingesamel nie
Kom meer te wete oor hoe ontwikkelaars insameling verklaar
Graderings en resensies
4,2
530 resensies
Wat's nuut
- Screen rotation problem fixed
- Bug fix (app was not sending data)
- Bug fix (app was not sending data)