Crazyflie Client

Bitcraze

Meer oor hierdie program

Beheer jou Crazyflie quadcopter van jou Android-toestel.


Koppel aan Crazyflie 2.0 met behulp van Bluetooth lae energie en beide die oorspronklike Crazyflie en Crazyflie 2.0 met behulp van die USB Crazyradio dongle wat met 'n USB OTG-kabel verbind is.

Eienskappe:
 - Beheer Crazyflie en Crazyflie 2.0 met behulp van Crazyradio op 'n USB OTG-compatible toestel
 - Beheer Crazyflie 2.0 met behulp van Bluetooth LE 4.0
 - Kontrolemodus konfigureerbaar
 - Kontrolesensitiwiteit konfigureerbaar
 - As en knoppie kartering konfigureerbaar (slegs vir spelblok)
 - Beheer Crazyflie met aanraakkontroles
 - Beheer Crazyflie gebruik spelblok (verbind via USB of Bluetooth)
 - Beheer Crazyflie met behulp van die toestel se gyroskoop
 - Beheer LED ring effekte (vereis Crazyflie 2.0 en opsionele LED ring dek)
 - Speel die Imperial March-melodie op die sokkerveld (benodig Crazyflie 2.0 en opsionele swoerdek)
 - Werk Crazyflie met behulp van Crazyradio (eksperimentele funksie, werk binnekort via BLE)

Let wel:
Hierdie app is ontwerp om Crazyflie en Crazyflie 2.0 te beheer. Dit vereis 'n Crazyradio, Crazyradio PA of 'n Bluetooth LE 4.0 compatible toestel wat Android 4.4 + gebruik. Slegs Crazyflie 2.0 kan beheer word met Bluetooth LE.
Moenie die Crazyflie via Bluetooth-instellings koppel nie!

Verspreiders vir Crazyflie en Crazyradio kan u vind op ons verspreiderlys: http://www.bitcraze.se/distributors/

Hierdie app gebruik JoystickView Widget vanaf mobiele-anargie-widgets
(Https://code.google.com/p/mobile-anarchy-widgets/wiki/JoystickView).

Hierdie inligting is oopbron, gelisensieer onder GPLv3. Bronkode is beskikbaar op GitHub:
https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-client
Bydraes is welkom!

Meld asseblief enige foute in die probleem tracker aan:
https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-client/issues


Die selflaaiprogram gebruik:

1. Die lys van firmware moet outomaties gevul word
  • Maak seker jy het 'n netwerkverbinding
2. Kies 'n firmware
  • Maak seker dat jy die regte een kies afhangende van watter Crazyflie jy wil bywerk (CF1 of CF2).
3. Flash firmware
  • Vir Crazyflie 1, klik op "Flash firmware" en skakel die Crazyflie in die volgende 10 sekondes aan.
  • Vir Crazyflie 2, druk die aan / uit-skakelaar van die Crazyflie langer as 1.5 sekonde totdat een blou LED-knipie blink. Laat dan die knoppie los en albei blou LED's moet knip. Klik dan op "Flash firmware"
4. Na 'n suksesvolle flits sal die Crazyflie outomaties weer begin in die firmware af en is gereed om te gebruik.

Dit is byna onmoontlik om die Crazyflie te baksteen. In geval van enige probleme tydens die flikker, kan u altyd weer probeer of die PC-kliënt gebruik om weer te flits.

Permissions:
  • Foto / Media / Lêers: Dit is nodig om die firmware lêers op die toestel te stoor.
  • Bluetooth-verbinding inligting: Dit is nodig om te koppel aan Crazyflie 2.0 oor Bluetooth.
  • Plek: Dit is nodig vir Bluetooth LE-skandering sedert Android 6.0.

Wat's nuut

Update compatibility for Android 12: Does not require location permission on Android 12 anymore, only Bluetooth-related permission.

Known bug: Crazyradio PA/2 connectivity does not work with latest Crazyflie firmware version.