በዚህ መተግበሪያ በ HC-05 ወይም HC-06 ብሉቱዝ ሞጁሎች እና አርዱዪኖ ቦርድ የታጠቁ የሮቦቲክ እጆችን መቆጣጠር ይችላሉ።
በፕሮጀክታችን አካባቢ ስለ ሮቦቲክ ክንድቻችን የመገጣጠም እና የፕሮግራም መመሪያዎችን ማግኘት ይችላሉ።
https://www.makerslab.it/progetti/
መመሪያዎች፡-
ይህን መተግበሪያ ከመጠቀምዎ በፊት የብሉቱዝ ሞጁሉን ከአንድሮይድ መሳሪያዎ ጋር ማጣመር ያስፈልግዎታል።
ከተጣመሩ በኋላ የ"Makerslab Arm Robot Control" መተግበሪያን ይክፈቱ እና "Connect" የሚለውን ይንኩ እና ከዚህ ቀደም የተጣመረውን የብሉቱዝ ሞጁል ይምረጡ።
————
ትዕዛዞች → ተያያዥ ፊደሎች
Caliper መክፈቻ → ኤስ
ክላምፕ መዝጊያ → s
ግሪፐር ማሽከርከር + → ሲ
ግሪፐር ሽክርክሪት - → ሐ
የእጅ አንጓ ማሽከርከር + → ጥ
የእጅ አንጓ ማሽከርከር - → ጥ
የክርን መሽከርከር + → ቲ
የክርን ሽክርክሪት - → ቲ
የትከሻ ማሽከርከር + → R
የትከሻ መዞር - → መ
የመሠረት ማሽከርከር + → ዩ
መሰረታዊ ማሽከርከር - → u
የፍጥነት መቆጣጠሪያ → 0 ... 9
ነጥብ አስቀምጥ →
ወደ ቤት ሂድ → H
አሂድ → ኢ
ዳግም አስጀምር → Z