Merkur tank

Martin Pihrt

ስለዚህ መተግበሪያ

https://pihrt.com/elektronika/391-moje-wifi-esp8266-merkur-battle-tank

ታንክ የ Wi-Fi ግንኙነት ጋር በድር አሳሽ በኩል, ለምሳሌ በተንቀሳቃሽ ስልክ, ጡባዊ ወይም ላፕቶፕ, ቁጥጥር ነው. (: TANKxx ለምሳሌ), ለመድረስ ይለፍ ቃል (ለምሳሌ: 123456789), ክስተቱ አንድ ድረ የአይፒ አድራሻ የ Wi-Fi አውታረ መረብ ስም ያሳያል ወደ OLED ማሳያ ባትሪው ባለቤት ወደ 1.5V AA ባትሪዎች ሁለት ቁርጥራጮች ሲከት እና ሽቦዎች + 3V በመገናኘት እና -3V በኋላ ከ Wi-Fi ጋር በሚገናኝበት ጊዜ ብቻ የድር አሳሽ መክፈት አይደለም እንደሆነ (ለምሳሌ: 192.168.4.1). በተጨማሪም, በ OLED ማሳያ ሞተር ቁጥጥር (ወደፊት, ትእዛዝ እየጠበቁ, ማቆም, ለመቀልበስ) እና መዝለያ ሁኔታ ሁኔታን ያሳያል. ኃይል ክፍል ውስጥ የኃይል 3ks 1.5V ባትሪ (አይነት ሐ) በዚህ መንገድ 4.5V መፍትሔ ነው. ባትሪው ባለቤት ያለው ገመዶች ወደ ቦረቦረ ተርሚናሎች ጋር የተገናኘ ነው +6 እና -6 V. ተደርጎበታል (የ ታንክ ወደኋላ ወደፊት / ያነሳሳቸዋል ጊዜ መብራት መብራቶች) ተርሚናሎች መ እና M ሞተሩ ጋር በትይዩ ውስጥ ድራይቭ ሞተር ይቀላቀላል ተከታታይ የተገናኘ ሁለት አምፖሎች 2.5V ያገናኛል. የ ተርሚናሎች K እና K መዝለያ (የ እንቅፋት ተሽከርካሪ አቁሟል ጊዜ ይህም ብሎኖች, እየገነባው ማብሪያ) መሰማራት. ኃይል ኃይል ሽቦዎች ዘወር ባትሪ በአጭር-የወረዳ ውስጥ ይሆናል ከሆነ, 3VOK እና 6VOK ምልክት ቀይ LED ዎች አንድደው አለበት ጊዜ! ቦርድ ላይ "እሳት" ኤሌክትሮኒክስ ለመከላከል መሆኑን ዳዮዶች ናቸው. የ ወደፊት እንዲቀለበስ ትዕዛዝ ላይ ታንክ ሲገባ, የሰሌዳ (M እና ኤም አመልክተዋል) ወደ የሞተር ከ ላሉ እያንዳንዱ የሽቦ ይሽከረከራሉ.

ሜርኩሪ መሠረታዊ ስብስብ ብቻ ነው አንድ ፕሮግራም አለው. እያንዳንዱ (የ ታንክ ጋር ሊነካካ ነበር ሩቅ የተሻለ) በእርስዎ ሞተር ለመግፈፍ የተሻለ የሚገባ ይሆናል መቆጣጠር, ነገር ግን ተግባር ግልጽ ነው -> አንድ Merkur ሁሉንም ነገር ይጠቀማሉ. በዚህ ምክንያት, ሞተር እና ማስተላለፍ ብቻ አንድ ታንክ በአንጻራዊ ውስብስብ ነው. በአንድ አቅጣጫ የሞተር ድራይቮች ሁለቱንም ቁራጮች (ወደፊት እንቀመጣለን) እና ሁለተኛው አቅጣጫ ነው ወደ ግራ ለመቀልበስ.

ምን አዲስ ነገር አለ

API level 34