BT Robot Controller

Tinker Twins

ስለዚህ መተግበሪያ

BT ሮቦት ተቆጣጣሪ በብሉቱዝ ግንኙነቱ ላይ ውሂብዎን ሽቦ አልባ ወደ ሮቦት ሮተርዎ ለማስተላለፍ የ UART ተከታታይ የግንኙነት ፕሮቶኮልን ይጠቀማል።

መተግበሪያው 3 ሁነታዎች አሉት

1. የርቀት መቆጣጠሪያ

የርቀት መቆጣጠሪያው ወደፊት ፣ ወደ ኋላ ፣ ግራ ፣ ቀኝ እና ማቆሚያ በቅደም ተከተል 5 አዝራሮች አሉት ፡፡ አንድ ቁልፍ ሲጫን መተግበሪያው የብሉቱዝ መለያ (UART) የግንኙነት ፕሮቶኮልን በመጠቀም ከዚያ ጋር የሚዛመድ የተወሰነ ቁምፊ ያስተላልፋል።

2. የድምፅ መቆጣጠሪያ

የድምፅ ተቆጣጣሪው "ትዕዛዝ" ቁልፍ አለው ፡፡ እሱ 5 ትእዛዞችን ይረዳል ፣ viz። ወደ ፊት ፣ ወደ ኋላ ፣ ግራ ፣ ቀኝ እና አቁም ፡፡ አንድ ትእዛዝ ሲታወቅ መተግበሪያው የብሉቱዝ መለያ (UART) የግንኙነት ፕሮቶኮልን በመጠቀም ከእዚያ ትዕዛዝ ጋር የሚዛመድ አንድ የተወሰነ ቁምፊ ያስተላልፋል።

3. የፍጥነት መቆጣጠሪያ

የፍጥነት መለኪያ መቆጣጠሪያ መሳሪያዎን አቀማመጥ ይገነዘባል እና በዚህ መሠረት የሮቦት ጣሪያውን ወደ ፊት ፣ ወደ ኋላ ፣ ወደ ግራ ፣ ቀኝ ወይም ያቆማዋል ፡፡ በመሣሪያዎ አቀማመጥ ላይ በመመስረት መተግበሪያው የብሉቱዝ መለያ (UART) የግንኙነት ፕሮቶኮልን በመጠቀም አንድ የተወሰነ ቁምፊ ያስተላልፋል።

እያንዳንዱን ተግባር ለሚወክሉ ሮቦት የሚላኩ ነባሪ ቁምፊዎች እንደሚከተለው ናቸው

w: ወደፊት
s: ወደኋላ
a: ግራ
መ: ቀኝ
x: አቁም

ተጠቃሚዎች እንዲሁም ብጁ ቁምፊዎችን ከ ‹ውቅር› ምናሌው ውስጥ ማቀናበር ይችላሉ። ሆኖም ፣ መተግበሪያው አንዴ ከጀመረ በኋላ ነባሮቹ እንደገና እንደሚመለሱ ልብ ይበሉ።

ዋና መለያ ጸባያት:

1. HC-05 የብሉቱዝ ሞዱል እና አርዱዲኖ UNO ን በመጠቀም ሙከራ ተደርጓል።

2. በአንድ መተግበሪያ ውስጥ ሶስት ተቆጣጣሪዎች - የርቀት መቆጣጠሪያ ፣ የድምፅ መቆጣጠሪያ ፣ የፍጥነት መቆጣጠሪያ።

3. ብጁ ቁምፊዎችን ወደ ሮቦት ለማስተላለፍ “ውቅር” ምናሌ ፡፡

4. መተግበሪያውን ሳይዘጉ ግንኙነቶች መካከል በፍጥነት ለመቀያየር "ያገናኙ" እና "ያላቅቁ" አዝራሮች።
 
5. ለብዙ ገጽ ስልታዊ የተጠቃሚ በይነገጽ ለተመቻቸ አጠቃቀም ፡፡

6. ሙሉ በሙሉ ነፃ! ማስታወቂያዎች የሉም!

እዚህ በቢቲ ሮቦት መቆጣጠሪያ መተግበሪያ ቁጥጥር እየተደረገበት የ DriveBot (ሮቦቲክ ሮቨር) ማሳያ ይመልከቱ

1. የርቀት መቆጣጠሪያ ፦ https://www.youtube.com/watch?v=ZbOzBzbi3hI

2. የድምፅ ተቆጣጣሪ-https://www.youtube.com/watch?v=n39QnHCu9Xo

3. የፍጥነት መለኪያ መቆጣጠሪያ: - https://www.youtube.com/watch?v=KEnkVOnX4cw

እነዚህ ገጽታዎች ውስን ናቸው ብለው ያስባሉ?

በብሉቱዝ ላይ ብጁ ትዕዛዞችን ለመላክ እና ለመቀበል በእኛ በእኛ የተገነባ ሌላ የ Android መተግበሪያን መጠቀም ይችላሉ። ስሙ “ቢቲ ተርሚናል” የተባለ ሲሆን በሚከተለው ላይ ይገኛል-https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_samakbrothers.BT_Terminal

ምን አዲስ ነገር አለ

Upgrade API Levels (14+) and Target SDK (35) version.