የማሽከርከር ማትሪክስ በ Euclidean ቦታ ላይ መዞርን ለማከናወን የሚያገለግል ማትሪክስ ነው።
ይህ የመሠረት አካል በተለምዶ ሮቦቲክስ ፣ ድሮን ፣ ኦፕንጂኤል ፣ የበረራ ተለዋዋጭነት እና ሌሎች ሳይንሳዊ ጭብጦች ጥቅም ላይ ይውላል ፣
በአንድ ወይም ከዚያ በላይ ዘንግ ላይ አንዳንድ የያው፣ የፒች፣ ጥቅልል ማስላት በሚያስፈልግበት ቦታ።
በዚህ መሣሪያ አማካኝነት የማዞሪያውን ማትሪክስ ከተሰጠው ማዕዘን በ X, Y, Z ዘንግ ላይ በቀላሉ ማስላት ይችላሉ.
የማዞሪያ ቅደም ተከተል አስፈላጊ ነው.
አንግልን ይተይቡ፣ እና በጠቅታ የውጤት ማትሪክስ ለXYZ፣ XZY፣ YXZ፣ YZX፣ ZXY፣ ZYX፣ XYX፣ XZX፣ YXY፣ YZY፣ ZXZ፣ ZYZ ዘንግ ቅደም ተከተል ያግኙ።
በዲግሪ እና በራዲያን መካከል ቀላል መለወጥ እንዲሁ ተካትቷል።