LaunchPad Flight Controller

Lauszus Consulting

ስለዚህ መተግበሪያ

ይህ የ X-ውቅር ውስጥ quadcopter የሚያገለግል የበረራ መቆጣጠሪያ መተግበሪያ ነው.

ይህ Tiva ሲ ተከታታይ TM4C123G LaunchPad 80 ሜኸ ላይ እያሄደ የተጻፈ ነው.

ተጨማሪ መረጃ ቀጥለው የጦማር ልጥፎች ላይ ሊገኙ ይችላሉ: http://blog.tkjelectronics.dk/2015/01/launchpad-flight-controller እና http://blog.tkjelectronics.dk/2015/08/bachelors-thesis-launchpad -flight-መቆጣጠሪያ.

የበረራ መቆጣጠሪያ ምንጭ ኮድ: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightController

የ Android መተግበሪያ ምንጭ ኮድ: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid

# ዋና መለያ ጸባያት

* ተመን ሁነታ, ራስን ደረጃ ሁነታ, ርዕስ ያዝ እና ከፍታ ይዘው
    - __AUX1: __ ራስን ደረጃ እና ርዕስ መያዝ 3-POS ማብሪያ ይጠቀሙ. የመጀመሪያ ቦታ ላይ ሁለቱም ራስን ደረጃ ላይ ነው ሁለተኛ ቦታ ላይ, ጠፍተዋል, እና ሦስተኛ ቦታ ላይ ሁለቱም ላይ ናቸው
    - __AUX2: __ ከፍታ መያዝ የ 3-POS ማብሪያ ይጠቀሙ. ራስን ደረጃ ሁነታ ማስታወሻ ከፍታ ይዘው እንዲሰራ ገባሪ መሆን አለበት! የመጀመሪያ ቦታ ላይ ከፍታ ይዘው ወደ ባሮሜትር እና የፍጥነት በመጠቀም በግምት ወደ ከፍታ በመጠቀም ይሆናል ርቀትና በመጠቀም ለካ ርቀት ይጠቀማል ሁለተኛ ቦታ ከፍታ መያዝ ሆነ ሦስተኛው ቦታ ከፍታ ይዘው ላይ ጠፍቷል
EEPROM ውስጥ * መደብር የ PID እሴቶች, የካሊብሬሽን እሴቶች ወዘተ
* ጋይሮ, የፍጥነት እና ማግኔቶሜትር መለካት ልማድ
    - ጋይሮ ጅምር ላይ የማይሰለፍ ነው
    - የፍጥነት እና ማግኔቶሜትር የካሊብሬሽን ልማድ ኮድ ወይም የ Android መተግበሪያውን በመጠቀም ማስጀመር ይቻላል,
    - መደረዝ ሳለ ማግኔቶሜትር ብሉ LED ላይ ጸጸትን
        ሁሉም ሦስት ዘንግ ጨምሮ ቀስ + አሽከርክር በረራ መቆጣጠሪያ
መሪ በመጠቀም * እንዳትኖሩ / ትጥቅ
* ሁኔታ LED ዎች
* CPPM receivers ይደግፋል
* ጋይሮ እና የፍጥነት (MPU-6500 ወይም ኤምፒዩ-9250)
* ማግኔቶሜተር (HMC5883L ወይም AK8963 (ውስጥ ኤምፒዩ-9250))
* ባሮሜትር (BMP180)
* ምርመራው ዳሳሽ ርቀትና በመባል (HC-SR04)
* [Android መተግበሪያ] (https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid)
* OneShot125 ESC ድጋፍ
* ምልክት ስጪ ግብረመልስ

ምን አዲስ ነገር አለ

Initial release