LiteWing

CircuitDigest

ስለዚህ መተግበሪያ

ሊትዊንግ በWi‑Fi-የነቁ ድሮኖች ላይ እንከን የለሽ ቁጥጥር ይሰጥዎታል። ከ Crazyflie እና ESP‑Drone ቁልሎች የሚታወቁትን ተመሳሳይ የCRTP አይነት ትዕዛዞችን ቤተሰብ ይጠቀማል፣ ስለዚህ የLiteWing ተከታታይ ድሮኖች፣ ESP‑DRONE-ተኳሃኝ ግንባታዎች፣ Crazyflie‑class quads እና ሌሎች በድሮኑ አውታረ መረብ ላይ ያለውን መደበኛ የUDP መቆጣጠሪያ አገናኝ የሚያጋልጡ ብጁ ወይም ክፍት ምንጭ አውሮፕላኖችን መብረር ይችላሉ (ለመብረር የበይነመረብ ግንኙነት አያስፈልግም)።

የበረራ መቆጣጠሪያ
• ባለሁለት ጆይስቲክስ - ለባለ ሁለት አውራ ጣት በረራ በተሰራ የመሬት ገጽታ አቀማመጥ ውስጥ ማንከባለል፣ ፒክ፣ ዋው እና ግፊት ማድረግ።

ትብነት / ኤክስፖ - እንጨቶቹ በበረራ ቅንብሮች በኩል ምን ያህል ጠንካራ ምላሽ እንደሚሰጡ ያስተካክሉ።
• ማንከባለል እና ፒች ቁረጥ - ድሮኑ ቀጥ ብሎ እንዲከታተል ተንሸራታች ያስተካክላል።
• የYaw ሁነታ መቀያየሪያ - የግራ ዱላው አግድም ዘንግ ድሮኑን እንዴት እንደሚመታ ይምረጡ፣ እንዴት መብረር እንደሚፈልጉ ላይ በመመስረት።

የበረራ ሁነታዎች
• ከፍታ መያዝ - በአግድም ቁጥጥር ላይ ማተኮር እንዲችሉ ቁመት በራስ-ሰር ይጠብቃል።
• የአቀማመጥ መያዝ — የጽኑዌርዎ እና የሃርድዌርዎ ድጋፍ ሲያደርጉት የቦርድ ዳሰሳን (ለምሳሌ የኦፕቲካል ፍሰት) በመጠቀም ቦታውን ይይዛል፤ ሁነታው ንቁ ሲሆን በዱላዎቹ አቀማመጥን ይንኩ።

ክትትል እና ሁኔታ
• የባትሪ ቮልቴጅ — የበረራ ጊዜ ግንዛቤን ለማግኘት የቀጥታ ቮልቴጅ።
• የቁመት እና የዳሳሽ ንባቦች - ድሮኑ ሲዘግባቸው ከፍታ እና ተዛማጅ እሴቶች።
የኦፕቲካል ፍሰት / የእንቅስቃሴ ፍንጮች — የፍሰት ጥራት እና የእንቅስቃሴ ግብረመልስ ሲገኝ።
• የአገናኝ ሁኔታ — መተግበሪያው ከአውሮፕላኑ ጋር በትክክል ሲነጋገር ይመልከቱ።
• በማያ ገጽ ላይ ያሉ የሁኔታ መስመሮች — ቁጥሮችን በጨረፍታ ለሚፈልጉ አብራሪዎች የታመቁ የስህተት ማስተካከያ መስመሮች።

ደህንነት እና ግንዛቤ
• የአደጋ ጊዜ ማቆሚያ — ሁኔታዎች ሲፈቅዱ በረራን ወዲያውኑ ለማቆም የተወሰነ ቁጥጥር (በጥንቃቄ ይጠቀሙ)።
የማስታጠቅ ፍተሻዎች — መተግበሪያው ክፍለ ጊዜውን ለማንቃት ዝግጁ እንደሆነ ከመቁጠሩ በፊት ድሮኑ ምላሽ እየሰጠ መሆኑን ያረጋግጣል።
የድምጽ ግብረመልስ — ማያ ገጹን ሳያዩ የግንኙነት እና የሁኔታ ምልክቶች።

መብራቶች እና ካሜራ
• NeoPixel / LED ማያ ገጽ — ቀለሞችን እና ቅጦችን በአድራሻ ሊገኙ በሚችሉ LEDs ላይ በድሮኖች ላይ ያብጁ።
• የክንድ ምልክት — በተደገፈ ሃርድዌር ላይ ከድምጽ ጋር የተጣጣመ አጭር የ LED ግብረመልስ።
• የካሜራ እይታ (ቤታ) — የእርስዎ ድሮን ተኳሃኝ ዥረት ሲያሳይ አማራጭ የቀጥታ እይታ፤ ጥራቱ እንደ ሃርድዌር እና ፈርምዌር ይለያያል።

የመጀመሪያ ጅምር
• አብሮገነብ አብሮገነብ — የSSID ንድፍ፣ የ LED ባህሪ (ፍለጋ ከተገናኘ)፣ እና የዋና ዋና አዝራሮች ጉብኝት እና የሚያደርጉት።

በይነገጽ
• የመሬት ገጽታ የመጀመሪያ ዲዛይን — ትላልቅ ጆይስቲክ እና ሊነበብ የሚችል ሁኔታ ስለዚህ መቆጣጠሪያዎች በሚበሩበት ጊዜ በእይታ ውስጥ ይቆያሉ።

ተኳኋኝነት
እያንዳንዱ ድሮን እያንዳንዱን ዳሳሽ ወይም ባህሪ አያሳይም። የአቀማመጥ መያዝ፣ የኦፕቲካል ፍሰት መረጃ፣ ኒዮፒክስልስ እና ካሜራ በእርስዎ ልዩ ድሮን፣ ፈርምዌር እና ተጨማሪዎች ላይ የተመሰረቱ ናቸው።

ሊትዊንግ እውነተኛ አውሮፕላኖችን ይቆጣጠራል፣ ማስመሰል አይደለም። የአካባቢ ደንቦችን ያክብሩ፣ ደህንነቱ በተጠበቁ ቦታዎች ይብረሩ፣ እና የአደጋ ጊዜ ባህሪያትን በኃላፊነት ይጠቀሙ።

ምን አዲስ ነገር አለ

LiteWing 2.0: Position Hold implemented, onboarding for new pilots (Wi‑Fi + button guide), clearer connection checks before arming, UI and audio polish, NeoPixel feedback when armed, and stability improvements. Thank you for flying with LiteWing. Camera is still under beta