LiteWing

CircuitDigest

ስለዚህ መተግበሪያ

LiteWing መተግበሪያ በእርስዎ ዋይፋይ-የነቁ ድሮኖች ላይ እንከን የለሽ ቁጥጥር ለመስጠት ነው የተቀየሰው። በCRTP ፕሮቶኮል ከ Crazyflie እና ESP-Drone የተሰራ፣ LiteWing የእኛን LiteWing ተከታታዮች፣ ESP-DRONE እና Crazyflie ሞዴሎችን ጨምሮ የተለያዩ ብጁ እና ክፍት ምንጭ ድሮኖችን ይደግፋል።

ቁልፍ ባህሪያት

ትክክለኛ የጆይስቲክ ቁጥጥሮች፡ ለተመቻቸ አያያዝ በሚመች የጆይስቲክ ትብነት ለስላሳ እና ትክክለኛ ቁጥጥር ይደሰቱ።

የመከርከሚያ ማስተካከያ፡ መንዳትን ለመከላከል የጥቅልል እና የፒች መቁረጫውን ያስተካክሉ እና ድሮንዎን ይበልጥ በተረጋጋ ሁኔታ ለማብረር።

ከፍታ መያዝ ሁነታ፡ ለተሻሻለ መረጋጋት እና ለአጠቃቀም ቀላልነት የእርስዎን የድሮን ቁመት በራስ-ሰር ይጠብቃል።

የእውነተኛ ጊዜ ክትትል፡ የቀጥታ የባትሪ ቮልቴጅ፣ የግንኙነት ሁኔታ እና የጆይስቲክ እሴቶችን ይመልከቱ።

የአደጋ ጊዜ ማቆሚያ፡ ማንኛውም ድንገተኛ ሁኔታ ሲያጋጥም ድሮንዎን ከተወሰነ የማቆሚያ ባህሪ ጋር ያውርዱ።

የተመቻቸ የመሬት ገጽታ በይነገጽ፡ ለገጽታ አቀማመጥ የተነደፈ፣ ሙሉ ታይነትን የሚያረጋግጥ እና ለሁሉም መቆጣጠሪያዎች ቀላል መዳረሻ።

የብዝሃ-ድሮን ድጋፍ፡ ደረጃውን የጠበቀ ዩዲፒ-ተኮር የቁጥጥር ፕሮቶኮሎችን በመጠቀም ከብዙ ሰው አልባ አውሮፕላኖች ጋር ተኳሃኝ።

ምን አዲስ ነገር አለ

- Fixed app startup issue
- Improved stability and reliability
- Ready for production use