Robot Planning and Control

StudyZoom

ማስታወቂያዎችን ይዟል

ስለዚህ መተግበሪያ

🤖✨ ሮቦቲክስ፡ ሞዴሊንግ፣ እቅድ ማውጣት እና ቁጥጥር - ተማር፣ ተለማመድ እና ዋና ሮቦቲክስ!

ለተማሪዎች፣ መሐንዲሶች እና የሮቦቲክስ አድናቂዎች በተዘጋጀ የተሟላ የስርዓተ ትምህርት ወደ አስደናቂው የሮቦቲክስ ዓለም ይግቡ። ከሮቦት ሞዴሊንግ እና እንቅስቃሴ እቅድ እስከ የላቀ የኪነማቲክስ፣ ተለዋዋጭነት እና የትሬክተሪ እቅድ፣ ይህ ግብአት ግልጽ ማብራሪያዎችን እና ተግባራዊ ምሳሌዎችን ደረጃ በደረጃ ይመራዎታል።
----------------------------------

🌸 የተሸፈኑ ክፍሎች እና ርዕሶች 🌸

🌟 ክፍል 1፡ የሮቦቲክስ መግቢያ

🔹የሮቦቲክስ እና አፕሊኬሽኖቹ አጠቃላይ እይታ
🔹በኢንዱስትሪ እና የላቀ ሮቦቲክስ መካከል ያለው ልዩነት
🔹የሮቦቲክ ሲስተምስ ምደባ

🌟 ክፍል 2: Locomotion

🔹 የጎማ ሎኮሞሽን
🔹የእግር አቀማመጥ
🔹 ሌሎች የቦታ እንቅስቃሴ ዓይነቶች
🔹የሎኮሞሽን ኪነማቲክስ

🌟 ክፍል 3፡ ኪነማቲክስ

🔹የማጣቀሻ ፍሬሞች እና ለውጦች
🔹 የማሽከርከር ማትሪክስ
🔹 ተመሳሳይነት ያላቸው ለውጦች
🔹 ወደፊት ኪነማቲክስ
🔹የተገላቢጦሽ ኪኒማቲክስ
🔹የኪነማቲክስ ድግግሞሽ
🔹የፍጥነት ኪኒማቲክስ
🔹 የያዕቆብ ማትሪክስ

🌟 ክፍል 4፡ ልዩነት ኪነማቲክስ እና ስታትስቲክስ

🔹 ዲፈረንሻል ሞሽን
🔹 ያቆብያን እና ንብረቶቹ
🔹 የተገላቢጦሽ ልዩነት ኪኒማቲክስ
🔹 ነጠላ ዜማዎች
🔹ስታስቲክስ እና አስገድድ ማስተላለፍ
🔹 የማይንቀሳቀስ ሚዛን

🌟 ክፍል 5፡ ዳይናሚክስ

🔹 ኒውተን-ኡለር ቀመር
🔹 Lagrangian ፎርሙላ
🔹 ተለዋዋጭ የማኒፑላተሮች ሞዴል አሰራር
🔹 Inertia Matrix፣ Coriolis እና ሴንትሪፉጋል ውሎች
🔹 የእንቅስቃሴ እኩልታዎች
🔹 በሃይል ላይ የተመሰረቱ ዘዴዎች

🌟 ክፍል 6፡ የጉዞ እቅድ ማውጣት

🔹 መንገድ vs ትራክ
🔹Polynomial Trajectories
🔹 ስፕላይን ትራጀክተሮች
🔹ጊዜ-ምርጥ መንገዶች
🔹 ካርቴሲያን እና በጋራ ላይ የተመሰረቱ ዱካዎች

🌟 ክፍል 7፡ የሮቦት መቆጣጠሪያዎች

🔹አርክቴክቸር ይቆጣጠሩ
🔹የማኒፑላተሮች መስመራዊ ቁጥጥር
🔹ተመጣጣኝ-ተመጣጣኝ (PD) ቁጥጥር
🔹 የተሰላ የቶርክ መቆጣጠሪያ
🔹 የመላመድ መቆጣጠሪያ
🔹ጠንካራ ቁጥጥር

🌟 ክፍል 8፡ የግዳጅ ቁጥጥር

🔹 አስገድድ – የቶርክ ዳሳሽ
🔹 የሚስማማ እንቅስቃሴ
🔹 ድብልቅ አቀማመጥ-የኃይል ቁጥጥር
🔹 የግፊት መቆጣጠሪያ
🔹 በእውቂያ ገደቦች ውስጥ ይቆጣጠሩ

🌟 ክፍል 9፡ የሮቦት ፕሮግራሚንግ እና ቋንቋዎች

🔹 የፕሮግራም አወጣጥ ምሳሌዎች
🔹 Motion Programming
🔹 ዳሳሽ ላይ የተመሰረተ ፕሮግራሚንግ
🔹 ሮቦት ኦፕሬቲንግ ሲስተም (ROS)
🔹 የማስመሰል አከባቢዎች

🌟 ክፍል 10፡ የእንቅስቃሴ እቅድ ማውጣት

🔹 የማዋቀር ቦታ
🔹 እንቅፋት መራቅ
🔹 በግራፍ ላይ የተመሰረተ እቅድ ማውጣት
🔹 በናሙና ላይ የተመሰረተ እቅድ ማውጣት (PRM፣ RRT)
🔹 የመከታተያ ማመቻቸት

🌟 ክፍል 11፡ ሮቦት ራዕይ እና ቪዥዋል አገልግሎት

🔹የካሜራ ሞዴሎች
🔹 በምስል ላይ የተመሰረተ የእይታ አገልግሎት (IBVS)
🔹 በአቀማመጥ ላይ የተመሰረተ ቪዥዋል አገልግሎት (PBVS)
🔹 ባህሪ ማውጣት
🔹 የእይታ ግብረ መልስ ቁጥጥር

🌟 ክፍል 12፡ የላቀ ሮቦቲክስ

🔹 ተደጋጋሚ ማኒፑላተሮች
🔹 የሞባይል ሮቦት ኪነማቲክስ እና ቁጥጥር
🔹 መልቲ-ሮቦት ሲስተምስ
🔹 የሰው-ሮቦት መስተጋብር
🔹 የማሽን መማር በሮቦቲክስ

💎✨ የዚህ መተግበሪያ ዋና ዋና ዜናዎች፡-

🌟 ሙሉ የሮቦቲክስ ሲላበስ በ12 ክፍሎች
🌟 ማብራሪያዎችን እና ምሳሌዎችን አጽዳ
🌟 የተሟላ ሲላበስ፣ MCQs እና የልምምድ ጥያቄዎችን ይሸፍናል
🌟 ለB.Tech፣ M.Tech እና የሮቦቲክስ፣ መካኒካል፣ ኤሌክትሪካል እና ኮምፒውተር ምህንድስና ተማሪዎች፣ ተማሪዎች እና ተመራማሪዎች ፍጹም

📥 አሁን ያውርዱ እና የእርስዎን ሮቦቲክስ፡ ሞዴሊንግ፣ ማቀድ እና የመቆጣጠር የመማሪያ ጉዞን ዛሬ ይጀምሩ! 🚀

ምን አዲስ ነገር አለ

🚀 First release of Robotics: Modelling, Planning & Control
✨ What’s Inside:
✅ Complete syllabus covering Robot Planning and Control
✅ Step-by-step topics with practical examples
✅ Interactive MCQs & quizzes for self-assessment

🎯 Suitable For:
Students, Researchers, and Robotics Enthusiasts

👩‍🎓Start your journey in Robot planning and control with this best learning app!