ROS Robot

Yahboom Technology

ስለዚህ መተግበሪያ

1. የ ros1 እና ros2 አሰሳ ተግባር አለው።
2. የመኪናውን መንዳት ለመቆጣጠር የሮስ ተግባር አለው.
3. ros1 እና ros2 ካርታዎችን እና የሌዘር ነጥብ ደመናዎችን ማሳየት ይችላል።

ምን አዲስ ነገር አለ

修改对ros2 humbel 导航的兼容