በአንድሮይድ ስሪት 6.0 ወይም ከዚያ በታች፣ ከመጀመሪያው ጭነት በኋላ በሞባይል ስልኩ የመተግበሪያ መቼቶች ውስጥ እንደ አካባቢ እና ካሜራ ያሉ ፍቃዶችን ማዘጋጀት ያስፈልግዎታል።
I. የርቀት መለኪያ
1. ርቀቱን ለማወቅ የሚፈልጉትን ነጥብ ይንኩ።
2. አንድ እርምጃ ከተንቀሳቀሱ በኋላ የመጀመሪያውን ነጥብ እና ርዝመቱን ለማወቅ የሚፈልጉትን ነጥብ ይንኩ.
3. ሁለቱን ነጥቦች የሚያገናኘው መስመር ይታያል, ከዚያም ስሌቱ ይከናወናል, እና ስሌቱ ሲጠናቀቅ የውጤቱ ማያ ገጽ ይታያል.
** በስሌቱ ውስጥ ያለው ስህተት በአስፈላጊው ማትሪክስ ግምት እና በካሜራው አቀማመጥ መካከል ባለው ርቀት መካከል ባለው ስህተት ምክንያት ነው. በአስፈላጊው ማትሪክስ ውስጥ, ስሌቶችን ብዙ ጊዜ በመድገም በተቻለ መጠን ለመቀነስ ሞክረናል. በካሜራ አቀማመጥ ምክንያት ስህተቶች የሚከሰቱት በሚከተለው አሰራር ውስጥ ነው። በዚህ መተግበሪያ ውስጥ የማዛመጃ ነጥቦች አቀማመጥ በካሜራ ከተወሰዱ ሁለት ስክሪኖች ኤፒፖላር አሰላለፍ በኋላ ይሰላሉ። የካሜራውን አቀማመጥ ከኤፒፖል ጋር በማቀናጀት ሂደት ውስጥ ከኤፒፖላር አሰላለፍ ሂደት እንደተለወጠ ይገመታል. ይህ ስህተት ወደ ግራ እና ቀኝ ሲንቀሳቀስ በጣም እንደሚከሰት በተጨባጭ ተገኝቷል። ስለዚህ ካሜራውን ወደ ፊት ወይም ወደ ኋላ ለማንቀሳቀስ በመጀመሪያ እና በሁለተኛው ትዕይንቶች መካከል ይመከራል.
** ማዛመድ የማዕዘን ማወቂያን ይጠቀማል። አልፎ አልፎ, አለመዛመድ አለመቻል አንድ ጉዳይ አለ, ይህ የሚከሰተው በማዛመጃ ዘዴ ነው, እና የእርምጃው ርዝመት ከ 1/20 እጥፍ ርቀቱ (empirical) ሲበልጥ ማዛመዱ የማይቻል ሆኖ ተገኝቷል.
** በእርምጃ ርዝመቱ ከ 1/100 እስከ 1/20 ጊዜ ያህል የመለኪያ ርቀት ትክክለኛው የእርምጃው መጠን ነው። ከ1/100x በታች፣ በሁለቱ ትዕይንቶች መካከል ያለውን ልዩነት ማወቅ ቀላል አይደለም (ምክንያቱም የፒክሰል አቀማመጥ ልዩነት ትንሽ ስለሆነ)። እርግጥ ነው, በንዑስ ፒክሰሎች አሃዶች ውስጥ በማስላት ለማሸነፍ ሞክረናል, ነገር ግን ይህ ከ 2 እስከ 5 ጊዜ የመፍትሄው እና ትክክለኛ ማሻሻያ ነው.