Crazyflie Client

Bitcraze

ስለዚህ መተግበሪያ

የ Crazyflie quadcopterዎን ከ Android መሣሪያዎ ይቆጣጠሩ.


ከቢኤስፒ ኬብል ጋር የተገናኘውን የ USB ዱብቨርዮሌ ኮምፒተርን በመጠቀም የ ብሉቱዝን አነስተኛ ኃይል በመጠቀም እንዲሁም ኦርጂናል ፌሊፊ እና Crazyflie 2.0 ን በመጠቀም ከ Crazyflie 2.0 ጋር ይገናኙ.

ባህሪዎች:
 - በ USB OTG ተኳሃኝ መሣሪያ ላይ Crazyradio ን በመጠቀም Crazyflie እና Crazyflie 2.0 ን ይቆጣጠሩ
 - ብሉቱዝ 2.0 ን ይቆጣጠሩት
 - የመቆጣጠሪያ ሁነታ ሊዋቀር ይችላል
 - የቃቢነት ማስተካከያ ሊዋቀር ይችላል
 - የዘንግ እና የአዝራር ማረም ማዋቀር (ለጨዋታ ፓድ ብቻ)
 - የንክኪ መቆጣጠሪያዎችን በመጠቀም የ Crazyflie ን ይቆጣጠሩ
 - የጨዋታ ፓድን በመጠቀም (በ USB ወይም ብሉቱዝ የተገናኘ) በመጠቀም የ Crazyflie ን ይቆጣጠሩ.
 - የ መሣሪያውን Gyroscope በመጠቀም Crazyflie ን ይቆጣጠሩ
 - የ LED የደውጥ ቅጠሎችን ይቆጣጠሩ (የ Crazyflie 2.0 እና የአማራጭ የኤልዲን ህብረ ቀለም ያስፈልገዋል)
 - የ "ኢምፔሪያል" የሙዚቃ ቅላጼ በድምበተ-ወለሉ ጫማ ላይ ይጫወቱ (Crazyflie 2.0 እና በአማራጭ የድምጽ አስጫጭ ማሳጠጫ መክፈቻዎች)
 - Crazyradio ን በመጠቀም የ Crazyflie ን አዘምን (የሙከራ ባህሪ, በቅርቡ በሚመጣ BLE በኩል ማዘመን)

እባክዎ ያስታውሱ
ይህ መተግበሪያ Crazyflie እና Crazyflie 2.0 ን ለመቆጣጠር የተነደፈ ነው. በተጨማሪም Android 4.4+ የሚሄድ Crazyradio, Crazyradio PA ወይም የብሉቱዝ LE 4.0 ተኳሃኝ መሣሪያ ያስፈልገዋል. CrazyFlie 2.0 ብቻ ነው ብሉቱዝ LE ሊቆጣጠረው ይችላል.
Crazyflie በብሉቱዝ ቅንጅቶች አይጣመሩ!

የ Crazyflie እና Crazyradio አከፋፋዮች በአሰራጭ ዝርዝራችን ላይ ይገኛል http://www.bitcraze.se/distributors/

ይህ መተግበሪያ ከሞባይል-አንሽሪ-ፍንጮዎች የ JoystickView መግብር ይጠቀማል
(https://code.google.com/p/mobile-anarchy-widgets/wiki/JoystickView).

ይህ መተግበሪያ ክፍት ምንጭ ነው, በ GPLv3 ስር ያሉ ፍቃድ ያላቸው. Source code GitHub ላይ ይገኛል.
https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-client
መዋጮዎች እንኳን ደህና መጡ!

እባክዎ በመረጃ ጭብጥ ውስጥ ማንኛውንም ስህተት ሪፖርት ያድርጉ:
https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-client/issues


የ bootloader ለመጠቀም:

1. የሶፍትዌሮች ዝርዝር በራስሰር መሞላት አለበት
  • የአውታር ግንኙነት እንዳለዎ ያረጋግጡ
2. ፈርምዌር ይምረጡ
  • እንደ ማዘዋሉ (CF1 ወይም CF2) እንደፈለጉት እንደ ኦፍ ፌሊ ፐርሰንዝል ትክክለኛውን መምረጥዎን ያረጋግጡ.
3. ፍላሽ ሶፍትዌር
  • ለ 1, «ፍላሽ firmware» የሚለውን ይጫኑ እና በሚቀጥሉት 10 ሰከንዶች ውስጥ Crazyflie ን ያብሩ.
  • ለ , አንድ ሰማያዊ LED እስኪያንጸባርቁ ድረስ ከ 1.5 ሰከንድ በላይ የሆነ የ ን የኤን / አጥፋ ቁልፍን ይጫኑ. ከዚያ አዝራሩን ይልፈቱት እና ሁለቱም ሰማያዊ LEDs ብልጭ ድርግም ማለት አለባቸው. ከዚያ "ፍላሽ firmware" የሚለውን ይጫኑ.
4. ከተሳካ አንጸባራቂ በኋላ Crazyflie በራስ-ሰር በሶፍትዌር ሁነታ ዳግም ይጀመራል እና ለመጠቀም ዝግጁ ነው.

ኮብላይን ለመተንፈስ የማይቻል ነው. ብልጭ ድርግም እያለ በማንኛቸውም ችግሮች ቢከሰት በማንኛውም ጊዜ እንደገና ለመሞከር ወይም የፒሲ ደንበኛው እንደገና ለማንሳት መሞከር ይችላሉ.

ፍቃዶች:
  • ፎቶ / ማህደረ መረጃ / ፋይሎች: የሶፍትዌር ፋይሎችን በመሣሪያው ላይ ማስቀመጥ ያስፈልጋል.
  • የብሉቱዝ ግንኙነት መረጃ: ይህ በ Bluetoothfor Bluetooth 2.0 ለማገናኘት አስፈላጊ ነው.
  • አካባቢ: ከ Android 6.0 ጀምሮ ለ Bluetooth LUN Scan.

ምን አዲስ ነገር አለ

Update compatibility for Android 12: Does not require location permission on Android 12 anymore, only Bluetooth-related permission.

Known bug: Crazyradio PA/2 connectivity does not work with latest Crazyflie firmware version.