በዋናነት ከKeyestudio 4WD BT Robot Car V2.0 Kit for Arduino ጋር እንዲሰራ የተደረገ ነገር ግን በ Arduino ላይ ተመስርተው ዊልስ ወይም አባጨጓሬ ትራኮች ካሉት ከማንኛውም ሮቦት ጋር መስራት አለበት።
ARDUINO ኮዶች፡
https://github.com/shikhli/Arduino-Bluetooth-car-remote
ለተለያዩ የሞተር አሽከርካሪዎች 2 ኮዶች አሉ-
1) ለሞተር ጋሻ V2 የሞተር አሽከርካሪ
2) ለ L298N የሞተር አሽከርካሪ
ለበለጠ መረጃ የgithub ፕሮጀክት README ፋይልን ያንብቡ።
ሞተሮችን ከ "ሞተር ጋሻ V2.0" ጋር ለማገናኘት የዋይሪንግ ዲያግራም፡
M1 <--> ቢ
M2 <--> B1
M3 <--> A1
M4 <--> አ
የመተግበሪያ ባህሪያት፡
* ሁለቱም ክላሲክ (HC-05፣ HC-06) እና ዝቅተኛ ኃይል ብሉቱዝ - BLE (HM-10 ወዘተ) ሞጁሎች ይደገፋሉ።
* አናሎግ ተንሸራታች መቆጣጠሪያ ዘዴ ለበለጠ ትክክለኛነት።
* "መኪና" እና "ታንክ" አይነት መቆጣጠሪያ ሁነታዎች።
* የብሉቱዝ ማክ አድራሻን በ LED ማሳያ ላይ (የመጨረሻዎቹ 4 ምልክቶች) በራስ-ሰር ያሳያል /BLE/ ከሆነ ብቻ
* የ Arduino ኮድን ማስተካከል እና ማንኛውንም ጽሑፍ እንዲያሳዩ መፍቀድ ይችላሉ. በኮዱ ውስጥ አብሮ የተሰራ የእንግሊዝኛ ፊደላት፣ አሃዞች እና አንዳንድ ምልክቶች (?፣.-) አሉ።
የዚህ መተግበሪያ ምንጭ ኮድ
https://github.com/shikhli/Universal-Bluetooth-Controller---አንድሮይድ-መተግበሪያ-for-Arduino