RTAB-Map
4.8star
92 مراجعة
+1 ألف
عملية تنزيل
الجميع
info
لمحة عن هذا التطبيق
RTAB للخرائط (في الوقت الحقيقي القائم على المظهر رسم الخرائط) هو نهج SLAM المصدر المفتوح RGB-D الرسم البياني القائم على على أساس القائمة على ظهور إغلاق حلقة كاشف المتزايد. يستخدم للكشف عن إغلاق حلقة نهج حقيبة من بين الكلمات لمفروضا مدى احتمال تأتي صورة جديدة من الموقع السابق أو موقع جديد. عند قبول فرضية إغلاق حلقة، يتم إضافة قيد جديد على الرسم البياني الخريطة، ثم محسن الرسم البياني يقلل من الأخطاء في الخريطة. ويستخدم نهج إدارة الذاكرة للحد من عدد من المواقع المستخدمة للكشف عن إغلاق حلقة والتحسين الرسم البياني، بحيث يتم احترام ضيق الوقت الحقيقي على environnements على نطاق واسع دائما.
نموذج من شريط الفيديو يظهر على Sketchfab هنا: https://skfb.ly/6nryX
للأسئلة، يطلب في المنتدى أو على جيثب: http://introlab.github.io/rtabmap/#troubleshooting
*** أنها لا تعمل إلا على مشروع تانجو
ميزات:
* على الانترنت 3D المسح / رسم الخرائط للبيئة
* تصحيح الكشف على الانترنت حلقة إغلاق وخريطة
* حفظ في تنسيق DB (RTAB للخرائط شكل سطح المكتب)
* تصدير في PLY أو OBJ (مع القوام تصل إلى 720p)
* رسم الخرائط متعدد الجلسة (الحفظ والمتابعة في وقت لاحق)
*-التعريب الوحيد الوضع (في جلسة سابقة)
* وضع مسار المنحنى حيث لا يتم حفظ الغيوم نقطة (على غرار منطقة التعلم)
* خيارات ما بعد المعالجة (مثل، استخدام حزمة تعديل لمحاذاة القوام)
* إضافة خيار "إعدادات-> Mapping-> حفظ GPS" (الافتراضي تعطيل) لحفظ الإحداثيات في قاعدة البيانات. انظر العدد رقم 226 على صفحة المشروع لمزيد من المعلومات.
نموذج من شريط الفيديو يظهر على Sketchfab هنا: https://skfb.ly/6nryX
للأسئلة، يطلب في المنتدى أو على جيثب: http://introlab.github.io/rtabmap/#troubleshooting
*** أنها لا تعمل إلا على مشروع تانجو
ميزات:
* على الانترنت 3D المسح / رسم الخرائط للبيئة
* تصحيح الكشف على الانترنت حلقة إغلاق وخريطة
* حفظ في تنسيق DB (RTAB للخرائط شكل سطح المكتب)
* تصدير في PLY أو OBJ (مع القوام تصل إلى 720p)
* رسم الخرائط متعدد الجلسة (الحفظ والمتابعة في وقت لاحق)
*-التعريب الوحيد الوضع (في جلسة سابقة)
* وضع مسار المنحنى حيث لا يتم حفظ الغيوم نقطة (على غرار منطقة التعلم)
* خيارات ما بعد المعالجة (مثل، استخدام حزمة تعديل لمحاذاة القوام)
* إضافة خيار "إعدادات-> Mapping-> حفظ GPS" (الافتراضي تعطيل) لحفظ الإحداثيات في قاعدة البيانات. انظر العدد رقم 226 على صفحة المشروع لمزيد من المعلومات.
تاريخ التحديث
يبدأ الحفاظ على أمان بياناتك بفهم الطريقة التي يتّبعها مطوِّرو التطبيقات لجمع بياناتك ومشاركتها. قد تختلف خصوصية البيانات وممارسات الأمان حسب كيفية استخدامك للتطبيق ومنطقتك وعمرك. يوفّر مطوِّر التطبيقات هذه المعلومات وقد يعدِّلها بمرور الوقت.
لا تتم مشاركة أيّ بيانات مع جهات خارجية.
مزيد من المعلومات حول الآلية التي يتّبعها مطوِّرو البرامج للإشارة إلى مشاركة بيانات المستخدمين
لم يتم تجميع أي بيانات.
مزيد من المعلومات حول الآلية التي يتّبعها مطوِّرو البرامج للإشارة إلى جمع بيانات المستخدمين
التقييمات والتعليقات
4.7
59 مراجعة
الجديد
Version 0.18
- Updated default of max optimization error to 3x.
- Updated odom covariance to better optimize orientations.
- Fixed new databases not seen on MTP.
- Added option to save environmental sensors
- Fixed GPS bearing in landscape orientation
NOTE: This is the last official release of RTAB-Map for Google Tango (as Play Store will require at least API 26 on November 1st 2018). Follow docker APK installation instructions on the project's website for future releases.
- Updated default of max optimization error to 3x.
- Updated odom covariance to better optimize orientations.
- Fixed new databases not seen on MTP.
- Added option to save environmental sensors
- Fixed GPS bearing in landscape orientation
NOTE: This is the last official release of RTAB-Map for Google Tango (as Play Store will require at least API 26 on November 1st 2018). Follow docker APK installation instructions on the project's website for future releases.
