LiteWing

CircuitDigest‏

لمحة عن هذا التطبيق

يمنحك برنامج LiteWing تحكمًا سلسًا في الطائرات المسيّرة المزودة بتقنية Wi-Fi. يستخدم البرنامج نفس مجموعة أوامر CRTP المألوفة من برامج Crazyflie وESP-Drone، مما يتيح لك قيادة طائرات LiteWing، والطائرات المتوافقة مع ESP-DRONE، والطائرات الرباعية من فئة Crazyflie، وغيرها من الطائرات المخصصة أو مفتوحة المصدر التي توفر رابط تحكم UDP القياسي على شبكة الطائرة (لا يلزم الاتصال بالإنترنت للطيران).


التحكم في الطيران

• عصا تحكم مزدوجة - للتحكم في الدوران، والميل، والانعطاف، والدفع، بتصميم أفقي مصمم للطيران باستخدام الإبهامين.


الحساسية/الاستجابة - اضبط قوة استجابة عصا التحكم من خلال إعدادات الطيران.


ضبط الدوران والميل - تصحيح الانحراف لضمان سير الطائرة في خط مستقيم.


مفتاح تبديل وضع الانعطاف - اختر ما إذا كان المحور الأفقي لعصا التحكم اليسرى يُستخدم لتدوير الطائرة، حسب أسلوب الطيران الذي تفضله.



أوضاع الطيران

• تثبيت الارتفاع: يحافظ على الارتفاع تلقائيًا لتتمكن من التركيز على التحكم الأفقي.

• تثبيت الموقع: يحافظ على الموقع باستخدام مستشعرات مدمجة (مثل التدفق البصري) عندما يدعم برنامج التشغيل والمكونات المادية ذلك؛ حرّك الموقع يدويًا باستخدام عصا التحكم عند تفعيل الوضع.


المراقبة والحالة
• جهد البطارية: جهد مباشر لمعرفة وقت الطيران.

• قراءات الارتفاع والمستشعرات: الارتفاع والقيم ذات الصلة عند إرسال الطائرة بدون طيار لها.

• مؤشرات التدفق البصري/الحركة: جودة التدفق ومعلومات الحركة عند توفرها.

• حالة الاتصال: معرفة متى يتواصل التطبيق مع الطائرة.

• خطوط الحالة على الشاشة: خطوط مختصرة لتصحيح الأخطاء للطيارين الذين يرغبون في رؤية الأرقام بنظرة سريعة.


السلامة والوعي
• إيقاف الطوارئ: زر مخصص لإيقاف الطيران فورًا عند توفر الظروف المناسبة (يُرجى استخدامه بحذر).

• فحوصات التسليح: يتأكد التطبيق من استجابة الطائرة بدون طيار قبل اعتبار الجلسة جاهزة للتسليح.

• التغذية الراجعة الصوتية: إشارات الاتصال والوضع دون الحاجة إلى النظر إلى الشاشة.


الأضواء والكاميرا
• شاشة NeoPixel / LED - تخصيص الألوان والأنماط على الطائرات بدون طيار المزودة بمصابيح LED قابلة للتحكم.

• إشارة التفعيل - تنبيهات ضوئية موجزة متزامنة مع الصوت على الأجهزة المدعومة.

• عرض الكاميرا (تجريبي) - عرض مباشر اختياري عند بث طائرتك بدون طيار لشبكة متوافقة؛ تختلف الجودة حسب الجهاز والبرنامج الثابت.

• التشغيل الأولي
• عملية إعداد مدمجة - نمط SSID، وسلوك مؤشر LED (بحث مقابل اتصال)، وشرح للأزرار الرئيسية ووظائفها.

• واجهة المستخدم
• تصميم أفقي - عصي تحكم كبيرة وحالة واضحة لضمان بقاء عناصر التحكم مرئية أثناء الطيران.

• التوافق
• لا تدعم جميع الطائرات بدون طيار جميع المستشعرات أو الميزات. يعتمد تثبيت الموقع، وبيانات التدفق البصري، وشاشات NeoPixel، والكاميرا على طائرتك بدون طيار المحددة، والبرنامج الثابت، والإضافات.

• يتحكم LiteWing بطائرات حقيقية، وليس بمحاكاة. التزم باللوائح المحلية، وحلّق في مناطق آمنة، واستخدم ميزات الطوارئ بمسؤولية.

أحدث الميزات

LiteWing 2.0: Position Hold implemented, onboarding for new pilots (Wi‑Fi + button guide), clearer connection checks before arming, UI and audio polish, NeoPixel feedback when armed, and stability improvements. Thank you for flying with LiteWing. Camera is still under beta