لوحة ألعاب افتراضية للتحكم في أجهزة DIY والروبوتات عبر البلوتوث. صممه RobotClass.
خوارزمية العمل
بعد الضغط على كل زر ، يرسل البرنامج عبر Bluetooth حرفًا واحدًا يقوم بترميز الأمر. إذا تم تحديد وضع "التدفق المستمر للأوامر" في القائمة ، فسيتم إرسال الأحرف بتسلسل مستمر بينما يضغط المستخدم على الزر. في الوضع العادي ، عند النقر فوق الزر ، سيتم إرسال حرف واحد فقط في الحالة العليا والحرف نفسه ، ولكن في الحالة الصغيرة ، عند تحريره.
قائمة الفرق
- سهم للأمام - F
- السهم الخلفي - B
- السهم الأيسر - لام
- سهم لليمين - R
- الأزرار A ، B ، C ، D - الرموز A ، B ، C ، D ، على التوالي
- المنزلق - الأحرف من 0 إلى 9
برنامج اردوينو
إعداد باطل () {
Serial.begin (9600) ؛
}}
حلقة فارغة () {
حرف وارد
if (Serial.available ()> 0) {
incomingByte = Serial.read () ،
if (incomingByte == 'F') {
تحريك للأمام () ؛
} آخر إذا (incomingByte == 'B')
moveBackward () ؛
}}
}}
}}
=================
مزيد من المعلومات على موقعنا: http://robotclass.ru/tutorials/arduino-bluetooth
نحن على Instagramm: https://instagram.com/robotclass.ru
VK: https://vk.com/robotclass_ru
فب: https://facebook.com/makeitlab
تاريخ التحديث
29/03/2020