ROS-Mobile هو تطبيق Android مصمم للتحكم الديناميكي والتصور لنظام الروبوت المحمول الذي يديره نظام تشغيل الروبوت (ROS). يستخدم التطبيق عقد ROS لتهيئة الناشر والمشترك برسائل ROS القياسية. نمط بنية الشفرة الكلي هو Model View ViewModel (MVVM) ، والذي يعمل على استقرار التطبيق ويجعله قابلاً للتخصيص بدرجة كبيرة.
إذا كنت تستخدم ROS-Mobile في بحثك ، فيرجى الاستشهاد به article {rottmann2020ros ، العنوان = {ROS-Mobile: تطبيق Android لنظام تشغيل الروبوت} ، المؤلف = {Rottmann، Nils and Studt، Nico and Ernst، Floris and Rueckert، Elmar} ، المجلة = {arXiv preprint arXiv: 2011.02781} ، السنة = {2020} }
لمزيد من التفاصيل ، ألق نظرة على صفحة GitHub الخاصة بنا (ابحث عن ROS-Mobile)
تاريخ التحديث
28/06/2021
المكتبات والعروض التوضيحية
أمان البيانات
arrow_forward
يبدأ الحفاظ على أمان بياناتك بفهم الطريقة التي يتّبعها مطوِّرو التطبيقات لجمع بياناتك ومشاركتها. قد تختلف خصوصية البيانات وممارسات الأمان حسب كيفية استخدامك للتطبيق ومنطقتك وعمرك. يوفّر مطوِّر التطبيقات هذه المعلومات وقد يعدِّلها بمرور الوقت.
لا تتم مشاركة أيّ بيانات مع جهات خارجية.
مزيد من المعلومات حول الآلية التي يتّبعها مطوِّرو البرامج للإشارة إلى مشاركة بيانات المستخدمين
لم يتم تجميع أي بيانات.
مزيد من المعلومات حول الآلية التي يتّبعها مطوِّرو البرامج للإشارة إلى جمع بيانات المستخدمين
عرض التفاصيل
التقييمات والتعليقات
phone_androidالهاتف
4.5
77 مراجعة
5
4
3
2
1
الجديد
Version 2.1: New Widgets (RqtPlot, Battery, LaserScan, ...) and Bug Fixes