HEBI Mobile I/O

HEBI Robotics, Inc.‏

لمحة عن هذا التطبيق

تُنشئ HEBI Robotics مكونات تُمكّنك من إنشاء روبوتات مُخصصة بسرعة، وتُمكّنك واجهات برمجة تطبيقات HEBI من برمجة هذه الروبوتات باستخدام لغة البرمجة المُفضّلة لديك. يُعد تطبيق HEBI Mobile IO مُكوّنًا آخر في هذه المنظومة؛ فهو يتكامل مع واجهات برمجة تطبيقات HEBI وأدواتها لتوفير مُدخلات تناظرية ورقمية يُمكن استخدامها للتحكم في هذه الروبوتات.

للمزيد من المعلومات حول مكونات روبوتات HEBI، يُرجى زيارة الموقع http://hebi.us، كما يُمكنك الاطلاع على الوثائق الفنية لبرمجة الروبوتات باستخدام واجهات برمجة التطبيقات هذه على الموقع http://docs.hebi.us. يعمل HEBI Mobile IO كجهاز شبكة يُوفر معلومات "تغذية راجعة" تناظرية ورقمية، على غرار لوحة HEBI IO، بالإضافة إلى قياسات بالقصور الذاتي. يُمكن الوصول إلى هذه التغذية الراجعة باستخدام واجهات برمجة تطبيقات MATLAB وC وC++ وPython لمكونات HEBI، والمتاحة للتنزيل من الموقع http://docs.hebi.us. كما يُمكنك إرسال أوامر من هذه الواجهات لتغيير حالة تطبيق HEBI Mobile IO وتكوينه.

بالإضافة إلى ذلك، تُستخدم الكاميرا مع تقنية Android CoreAR لتوفير تقدير كامل لوضعية الجهاز بست درجات حرية أثناء تحركه في العالم.

ملاحظة: هذا التطبيق مفيد فقط مع واجهات برمجة تطبيقات وأدوات HEBI، ولا يُقدّم أي فائدة كتطبيق مستقل.

أحدث الميزات

Initial Release of HEBI Mobile IO App. For documentation on using this app with the HEBI API, see https://docs.hebi.us/tools.html#mobile-io
There is a known bug for Android where the AR Pose is not properly reported, which will be addressed in a future version.