RTAB-Map
4,8star
92 rəy
1K+
Endirmələr
Hər kəs
info
Bu tətbiq haqqında
RTAB-Map (Real-Time Görünüş Əsaslı Xəritəçəkmə) artan görünüş əsasında loop bağlanması detector əsasında Open Source RGB-D Graph-Based SLAM yanaşmadır. loop bağlanması detector yeni image əvvəlki yeri və ya yeni bir yer gəlir necə güman müəyyən edilməsi üçün bir bag-of-sözlərinə yanaşma istifadə edir. bir loop bağlanması fərziyyə qəbul zaman, yeni bir sıxıntı Xəritənin grafik əlavə, sonra graph optimizer xəritədə səhvlər azaldır. A yaddaş idarə yanaşma genişmiqyaslı environnements real vaxt məhdudiyyətləri həmişə hörmət ki, loop bağlanması aşkarlanması və graph optimallaşdırılması üçün istifadə yerlərdə sayını məhdudlaşdırmaq üçün istifadə olunur.
Burada Sketchfab gösterilen video Model: https://skfb.ly/6nryX
Suallarınız üçün, Github forumda və ya sual: http://introlab.github.io/rtabmap/#troubleshooting
*** Bu Project Tango yalnız çalışır
Xüsusiyyətləri:
* Ətraf mühitin Online 3D scanning / mapping
* Online loop bağlanması aşkarlanması və xəritə düzəliş
* DB formatında edin (RTAB-Map masa üstü format)
* Ply ya obj ixrac (720p doku ilə)
* Multi-sessiya mapping (saxlamaq və sonra davam edir)
(Əvvəlki iclasında) * Lokallaşdırma-yalnız rejimi
point bulud (Area Learning kimi) saxlanılır deyil * trayektoriyası rejimi
* Post-emal variantları (məsələn, doku align Bundle Ayarlama istifadə edin)
* Əlavə "Settings-> Mapping-> Save GPS" seçimi GPS bazasında koordinatları saxlamaq üçün (default aradan). Daha çox məlumat üçün layihənin səhifə məsələ # 226 baxın.
Burada Sketchfab gösterilen video Model: https://skfb.ly/6nryX
Suallarınız üçün, Github forumda və ya sual: http://introlab.github.io/rtabmap/#troubleshooting
*** Bu Project Tango yalnız çalışır
Xüsusiyyətləri:
* Ətraf mühitin Online 3D scanning / mapping
* Online loop bağlanması aşkarlanması və xəritə düzəliş
* DB formatında edin (RTAB-Map masa üstü format)
* Ply ya obj ixrac (720p doku ilə)
* Multi-sessiya mapping (saxlamaq və sonra davam edir)
(Əvvəlki iclasında) * Lokallaşdırma-yalnız rejimi
point bulud (Area Learning kimi) saxlanılır deyil * trayektoriyası rejimi
* Post-emal variantları (məsələn, doku align Bundle Ayarlama istifadə edin)
* Əlavə "Settings-> Mapping-> Save GPS" seçimi GPS bazasında koordinatları saxlamaq üçün (default aradan). Daha çox məlumat üçün layihənin səhifə məsələ # 226 baxın.
Güncəlləmə vaxtı
Təhlükəsizlik tərtibatçıların məlumatlarınızı necə toplayıb paylaşdığını anlamaqdan başlayır. Məlumatların məxfiliyi və təhlükəsizlik təcrübələri istifadə, region və yaşınıza görə dəyişə bilər. Tərtibatçı bu məlumatı təmin edir və zaman keçdikcə yeniləyə bilər.
Üçüncü tərəflərlə heç bir məlumat paylaşılmır
Tərtibatçıların paylaşımı necə bəyan etdikləri haqqında ətraflı məlumat
Məlumat toplanılmır
Tərtibatçıların toplamanı necə bəyan etdikləri haqqında ətraflı məlumat
Reytinqlər və rəylər
4,7
59 rəy
Yeniliklər
Version 0.18
- Updated default of max optimization error to 3x.
- Updated odom covariance to better optimize orientations.
- Fixed new databases not seen on MTP.
- Added option to save environmental sensors
- Fixed GPS bearing in landscape orientation
NOTE: This is the last official release of RTAB-Map for Google Tango (as Play Store will require at least API 26 on November 1st 2018). Follow docker APK installation instructions on the project's website for future releases.
- Updated default of max optimization error to 3x.
- Updated odom covariance to better optimize orientations.
- Fixed new databases not seen on MTP.
- Added option to save environmental sensors
- Fixed GPS bearing in landscape orientation
NOTE: This is the last official release of RTAB-Map for Google Tango (as Play Store will require at least API 26 on November 1st 2018). Follow docker APK installation instructions on the project's website for future releases.
