LaunchPad Flight Controller

Lauszus Consulting

Bu tətbiq haqqında

Bu X-konfiqurasiya bir quadcopter üçün istifadə uçuş nəzarətçi app edir.

Bu Tiva C Series TM4C123G LaunchPad 80 MHz çalışan üçün yazılmışdır.

Daha çox məlumat üçün aşağıdakı blog tapa bilərsiniz: http://blog.tkjelectronics.dk/2015/01/launchpad-flight-controller və http://blog.tkjelectronics.dk/2015/08/bachelors-thesis-launchpad Uçuş-nəzarətçi.

Flight nəzarətçi mənbə kodu: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightController

Android app mənbə kodu: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid

# Xüsusiyyətləri

* Rate rejimi, öz səviyyəsi rejimi, mal gözləməyə və hündürlük keçirilməsi
    - __AUX1: __ Özünü səviyyəsi və mal keçirilməsi üçün 3-POS keçid istifadə edin. ilk mövqeyi hər iki özünü səviyyədə ikinci mövqedə da, off və üçüncü mövqe, həm də var
    - __AUX2: __ Hündürlük keçirilməsi üçün 3 POS keçid istifadə edin. ki, özünü səviyyəli rejimi Qeyd hündürlük keçirilməsi işləmək üçün aktiv olmalıdır! ilk mövqeyi At hündürlük keçirilməsi barometr və accelerometer istifadə təxmin hündürlük istifadə olunacaq sonar istifadə etməklə ölçülür məsafə istifadə edəcək ikinci mövqe hündürlük keçirilməsi və üçüncü mövqe hündürlük keçirilməsi da bağlıdır
EEPROM in * Store PID dəyərlər, kalibrləmə dəyərlər və s.
* Gyro, accelerometer və maqnit kalibrləmə gündəlik
    - Macro başlanğıc kalibrovka edir
    - Accelerometer və maqnit kalibrləmə gündəlik kodu və ya Android app istifadə edərək aktivləşdirilə bilər
    - Kalibrləyicilər isə maqnit Blue LED çevrilir
        bütün üç ox boyunca yavaş-yavaş + Rotate uçuş nəzarətçi
rul istifadə * Arm / tərksilah
* Status LED
* CPPM alıcıları dəstəkləyir
* Macro və accelerometer (MPU-6500 və ya MPU-9250)
* Maqnit (HMC5883L ya AK8963 (daxili MPU-9250))
* Barometer (BMP180)
* Ultrasəs sensor sonar aka (HC-SR04)
* [Android proqram] (https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid)
* OneShot125 ESC dəstək
* Buzzer Əlaqə

Yeniliklər

Initial release