LiteWing

CircuitDigest

Bu tətbiq haqqında

LiteWing sizə Wi-Fi ilə işləyən dronlar üzərində sorunsuz idarəetmə imkanı verir. Crazyflie və ESP‑Drone dəstlərindən tanış olan eyni CRTP tipli əmrlər ailəsindən istifadə edir, beləliklə, LiteWing seriyalı dronları, ESP‑DRONE ilə uyğun qurğuları, Crazyflie sinifli kvadrosiklləri və dronun şəbəkəsində standart UDP idarəetmə bağlantısını ifşa edən digər xüsusi və ya açıq mənbəli təyyarələri idarə edə bilərsiniz (uçmaq üçün internet bağlantısı tələb olunmur).

Uçuş idarəetməsi
• İkili joystik — iki barmaqla uçmaq üçün hazırlanmış landşaft düzülüşündə fırlanma, addım, əyilmə və itələmə.
• Həssaslıq / ekspozisiya — uçuş parametrləri vasitəsilə çubuqların nə qədər güclü reaksiya verdiyini tənzimləyin.
• Fırlanma və addım kəsimi — dronun daha düz izlənməsi üçün sürüşməni düzəldin.
• Əyilmə rejimini dəyişdirin — uçmağı xoşladığınızdan asılı olaraq, sol çubuğun üfüqi oxunun dronu əyib-əyib-əyimədiyini seçin.

Uçuş rejimləri
• Hündürlük saxlama — hündürlüyü avtomatik olaraq saxlayır, beləliklə üfüqi idarəetməyə diqqət yetirə bilərsiniz.
• Mövqe tutma — proqram təminatınız və aparatınız dəstəklədikdə bort sensorundan (məsələn, optik axın) istifadə edərək mövqeyi saxlayır; rejim aktiv olduqda mövqeyi çubuqlarla itələyir.

Monitorinq və status
• Batareya gərginliyi — uçuş vaxtı məlumatlılığı üçün canlı gərginlik.
• Hündürlük və sensor oxumaları — dron bildirdikdə hündürlük və əlaqəli dəyərlər.
• Optik axın / hərəkət göstərişləri — mövcud olduqda axın keyfiyyəti və hərəkət rəyi.
• Bağlantı statusu — tətbiqin əslində təyyarə ilə danışdığını görün.
• Ekrandakı status xətləri — bir baxışda rəqəmlər istəyən pilotlar üçün kompakt sazlama tərzi xətləri.

Təhlükəsizlik və məlumatlılıq
• Təcili dayanma — şərait imkan verdikdə uçuşu dərhal dayandırmaq üçün xüsusi idarəetmə (ehtiyatla istifadə edin).
• Silahlanma yoxlamaları — tətbiq sessiyanı aktivləşdirməyə hazır kimi qəbul etməzdən əvvəl dronun cavab verdiyini təsdiqləyir.
• Səs rəyi — ekrana baxmadan əlaqə və rejim işarələri.

İşıqlar və kamera
• NeoPixel / LED ekran — dronlardakı rəngləri və naxışları ünvanlana bilən LED-lərlə fərdiləşdirin.
• Qol işarəsi — dəstəklənən aparatdakı səslə uyğunlaşdırılmış qısa LED rəyi.
• Kamera görünüşü (Beta) — dronunuz uyğun bir yayım nümayiş etdirdikdə isteğe bağlı canlı görünüş; keyfiyyət aparat və proqram təminatına görə dəyişir.

İlk buraxılış
• Daxili inteqrasiya — SSID modeli, LED davranışı (axtarış və ya qoşulu) və əsas düymələrə və onların nə etdiyinə dair bir baxış.

İnterfeys
• Landşaft dizaynı — böyük joystiklər və oxunaqlı status, beləliklə uçarkən idarəetmələr görünən qalır.

Uyğunluq
Hər dron hər sensoru və ya xüsusiyyəti nümayiş etdirmir. Mövqe tutma, optik axın məlumatları, NeoPixels və kamera konkret dronunuzdan, proqram təminatınızdan və əlavələrinizdən asılıdır.

LiteWing simulyasiya deyil, real təyyarələri idarə edir. Yerli qaydalara riayət edin, təhlükəsiz ərazilərdə uçun və təcili yardım funksiyalarından məsuliyyətlə istifadə edin.

Yeniliklər

LiteWing 2.0: Position Hold implemented, onboarding for new pilots (Wi‑Fi + button guide), clearer connection checks before arming, UI and audio polish, NeoPixel feedback when armed, and stability improvements. Thank you for flying with LiteWing. Camera is still under beta