Robot Planning and Control

StudyZoom

Reklam ehtiva edir

Bu tətbiq haqqında

🤖✨ Robototexnika: Modelləşdirmə, Planlaşdırma və Nəzarət – Robototexnikanı öyrənin, məşq edin və ustalaşın!

Tələbələr, mühəndislər və robototexnika həvəskarları üçün nəzərdə tutulmuş bu tam proqramla robototexnikanın füsunkar dünyasına addımlayın. Robotların modelləşdirilməsi və hərəkətin planlaşdırılmasından qabaqcıl kinematika, dinamika və trayektoriya planlaşdırılmasına qədər bu resurs aydın izahatlar və praktik nümunələrlə sizə addım-addım bələdçilik edir.
----------------------------------

🌸 Əhatə olunan bölmələr və mövzular 🌸

🌟 Vahid 1: Robototexnikaya giriş

🔹Robotexnika və Onun Tətbiqlərinə İcmal
🔹Sənaye və qabaqcıl robototexnika arasındakı fərq
🔹Robot Sistemlərin Təsnifatı

🌟 Vahid 2: Hərəkət

🔹 Təkərli Hərəkət
🔹Ayaqlı hərəkət
🔹 Digər Hərəkət Növləri
🔹Hərəkətin kinematikası

🌟 Vahid 3: Kinematika

🔹İstinad Çərçivələri və Transformasiyalar
🔹 Fırlanma matrisləri
🔹 Homojen Transformasiyalar
🔹 İrəli Kinematik
🔹Ters Kinematika
🔹Kinematik artıqlıq
🔹Sürət Kinematikası
🔹 Yakobi matrisi

🌟 Vahid 4: Diferensial Kinematika və Statika

🔹 Diferensial Hərəkət
🔹 Yakobi və onun xüsusiyyətləri
🔹 Tərs Diferensial Kinematika
🔹 Təkliklər
🔹Statika və Güc ötürülməsi
🔹 Statik tarazlıq

🌟 Vahid 5: Dinamikalar

🔹 Newton-Euler Formulyasiyası
🔹 Lagrangian Formulyasiyası
🔹 Manipulyatorların Dinamik Modelləşdirilməsi
🔹 Ətalət Matrisi, Koriolis və Mərkəzdənqaçma Şərtləri
🔹 Hərəkət tənlikləri
🔹 Enerjiyə əsaslanan üsullar

🌟 Bölmə 6: Trayektoriyanın Planlaşdırılması

🔹 Yol vs Trayektoriya
🔹Çoxhədli Trayektoriyalar
🔹 Spline Trayektoriyaları
🔹Zaman-Optimal Trayektoriyalar
🔹 Kartezyen və Birgə Əsaslı Trayektoriyalar

🌟 Bölmə 7: Robot İdarəetmələri

🔹Nəzarət Memarlıqları
🔹Manipulatorların xətti nəzarəti
🔹Proporsional–Törəmə (PD) Nəzarəti
🔹 Hesablanmış Torka Nəzarət
🔹 Adaptiv nəzarət
🔹Güclü Nəzarət

🌟 Vahid 8: Qüvvəyə Nəzarət

🔹 Qüvvə – Dönmə momentinin Sensoru
🔹 Uyğun Hərəkət
🔹 Hibrid Mövqe – Qüvvəyə Nəzarət
🔹 Empedans nəzarəti
🔹 Əlaqə məhdudiyyətləri altında nəzarət

🌟 Bölmə 9: Robot Proqramlaşdırma və Dillər

🔹 Proqramlaşdırma Paradiqmaları
🔹 Hərəkət Proqramlaşdırması
🔹 Sensor əsaslı proqramlaşdırma
🔹 Robot Əməliyyat Sistemi (ROS)
🔹 Simulyasiya mühitləri

🌟 Vahid 10: Hərəkətin Planlaşdırılması

🔹 Konfiqurasiya Məkanı
🔹 Maneələrdən Qaçma
🔹 Qrafik əsaslı planlaşdırma
🔹 Nümunəyə əsaslanan planlaşdırma (PRM, RRT)
🔹 Trayektoriyanın optimallaşdırılması

🌟 Bölmə 11: Robot Görmə və Vizual Xidmət

🔹Kamera Modelləri
🔹 Şəkilə əsaslanan vizual xidmət (IBVS)
🔹 Mövqe əsaslı vizual xidmət (PBVS)
🔹 Xüsusiyyətlərin çıxarılması
🔹 Vizual Əlaqəyə Nəzarət

🌟 Bölmə 12: Qabaqcıl Robototexnika

🔹 Lazımsız Manipulyatorlar
🔹 Mobil Robot Kinematikası və İdarəetmə
🔹 Çox Robot Sistemləri
🔹 İnsan-Robot Əlaqəsi
🔹 Robototexnikada Maşın Öyrənməsi

💎✨ Bu proqramın əsas məqamları:

🌟 12 vahiddə Robototexnika Syllabusunu tamamlayın
🌟 Aydın İzahlar və Nümunələr
🌟 Təcrübə üçün tam Syllabus, MCQs və Quizzeləri əhatə edir
🌟 B.Tech, M.Tech və Robototexnika, Mexanika, Elektrik və Kompüter Mühəndisliyi, Tələbələr və Tədqiqatçılar üçün mükəmməldir

📥 İndi endirin və Robototexnika: Modelləşdirmə, Planlaşdırma və Nəzarət öyrənmə səyahətinizə bu gün başlayın! 🚀

Yeniliklər

🚀 First release of Robotics: Modelling, Planning & Control
✨ What’s Inside:
✅ Complete syllabus covering Robot Planning and Control
✅ Step-by-step topics with practical examples
✅ Interactive MCQs & quizzes for self-assessment

🎯 Suitable For:
Students, Researchers, and Robotics Enthusiasts

👩‍🎓Start your journey in Robot planning and control with this best learning app!