InertialNav

JTO

Bu tətbiq haqqında

InertialNav App inertial naviqasiya üçün Toolbox edir. Bu sensorlar məlumat (məsələn, accelerometer, gyroscope, maqnit, və GPS), mövcud münasibət, mövqe və sürət məlumat əldə etmək üçün istifadə edir.
Son üsulları etibarlı və sağlam münasibət qiymətləndirilməsi təmin etmək üçün InertialNav App istifadə olunur. InertialNav App telefon və tablet ümumiyyətlə mövcud aşağı dərəcəli sensorlar ən alaraq, yerli sürətləndirilməsi ilə unbiaised orta hesabla, bir münasibət qiymət, təmin edə bilər.

Bu, aşağıdakı alətlər daxildir:
 ✔ süni horizon / macro münasibət göstərici,
 ✔ altimeter,
 ✔ hər istiqamətləri işləyir 3D kompas (macro, maqnit)
 ✔ sürətli metr (torpaq sürət, şaquli sürət)
 ✔ yer track.
Optimal filter mümkün münasibət və cihazın mövqeyi kimi dəqiq hesablamaq üçün istifadə olunur. Telefonlar adətən keyfiyyətsiz sensorlar var ki, baxmayaraq ki, unutmayın.

Bundan əlavə:
 ✔ A Hud rejimi Genişlənməyə reallıq üçün proqram istifadə etməyə imkan verir.
 ✔ Siz mövqe üçün bir Google Map bilərsiniz,
 ✔ Siz Android cihaz sensorlar nəzarət edə bilərsiniz,
 ✔ Siz real-time ölçmə və hesablamalar GPX faylı (GPS tədbirlər yalnız), mətn faylları saxlamaq və ya, Mətləb, Scilab, LabVIEW daxil məsələn, (post-emal üçün, UDP ilə WiFi daxili şəbəkə üzərində bu ölçü göndərə bilərsiniz ... ).
 ✔ variantları tam dəsti sizin xüsusi ehtiyacları üçün apps gözəl tune imkan verir. Bir xüsusiyyət itkin, xahiş etməkdən çəkinməyin!


IT necə işləyir?
Real həyat mühitdə, sensorlar maraq fiziki kəmiyyət əlavə noises ölçmək edirlər. Cari proqram münasibət bir tahmin təmin edir. Bir data Fusion (EKF, UKF) istifadə olunur münasibəti yaxşı qiymətləndirilməsi var. filter məqsədi bütün tedirginlikler rədd, lakin səmərəli etmək üçün, bu ölçümləri müxtəlif mənbələri lazımdır. Biz oriyentasiya ilə maraqlı, və sizin cihaz həqiqətən angular sürət və accelerometers və magnetometers olan ölçmə bir sıra üçün gyroscopes istifadə edərək, bir inertial ölçü vahidi (s gyroscopes, accelerometers və IMU) var nəzərə alaraq, InertialNav həqiqətən ilə münasibət qiymətləndirmək olar filter.
Bu münasibət qiymətləndirmək üçün, InertialNav bəzən etibarsız və ya çox səs-küylü hesab sensorlar məlumat kaybolacak edir - səhv covariance minimuma endirmək üçün - bəzən münasibət ölçmə daha çox bucaq sürəti inteqrasiya və əksinə üstünlük bilər. Bundan əlavə, oriyentasiya üçün quaternion hazırlanması qiymətləndirilməsi çox güclü edir.
GPS mövcud olduqda Bundan əlavə, sub-metr yerləşdirilməsi əldə edə bilərsiniz. Yəni bu otaqda səmərəli iş (vəzifə və sürət üzmək) deyil bilər.

** IMPORTANT **: Sizin cihaz asılı olaraq, münasibət yaxşı qiymətləndirilməsi üçün covariance ayarları keçir hesab edin! Etibarsız olduqda InertialNav ölçmə ardı bilər. YOU app gyroscopes istifadə etmir düşünüyorsanız, gyroscopes üçün müxalifət ayarlarını kontrol edin.


NƏTİCƏLƏR
Data SD kart mətn faylı olaraq qeyd edilə bilər.
Data də UDP yerli WiFi şəbəkə üzərində göndərmək olar. Data aşağıdakı, float kimi (4 bayt, Little endian) göndərmək:
[Dəfə ölçülür Acceleration {X, Y, Z}, ölçülür Orientation {Pitch, Roll, Yaw}, maqnit sahəsi {X, Y, Z}, Pitch Tahmin, Roll Tahmin, Yaw Tahmin]


MİNİMUM TƏLƏBLƏR
Minimum tələblər: accelerometers, gyroscopes, magnetometers.
Könüllü tələblər: GPS, kamera.
  - GPS aktiv olduqda Groundtrack rejimi yalnız mövcud olacaq
  - Bir kamera mövcud olduqda Headup Display yalnız mövcud olacaq
  - 7 "və ekran ölçüsü yuxarıda yalnız mövcuddur Multiple panelləri.

proqram hər hansı bir zəmanət olmadan olduğu kimi təqdim olunur. proqram hər hansı bir təşkilatın və ya təşkilat tərəfindən naviqasiya məqsədlər üçün təsdiq deyil. Bu təyyarə naviqasiya alət kimi istifadə edilməməlidir!

Siz bugs tapmaq varsa, e-poçt hesabat edin. Thanks!

Yeniliklər

Export track data to GPX file.
Upgrade compass with camera view.
Improve fragments management.
Minor bug fixes.

Thanks for reporting bugs. If you find an issue, just send me an email, I'll correct it promptly.