Bluetooth robot control

RobotClass.ru

Bu tətbiq haqqında

DIY cihazlarını və robotları bluetooth vasitəsilə idarə etmək üçün virtual gamepad. RobotClass tərəfindən hazırlanmışdır.

ALGORİMİ İŞLƏMƏ
Hər düyməni basdıqdan sonra proqram Bluetooth vasitəsilə əmr kodlayan bir simvol göndərir. Menyuda "fasiləsiz əmr axını" rejimi seçilibsə, istifadəçi düyməni basarkən simvollar davamlı ardıcıllıqla göndəriləcək. Normal rejimdə düyməni tıkladığınız zaman yuxarı və eyni simvoldan yalnız bir simvol göndəriləcək, ancaq aşağı vəziyyətdə, buraxıldıqda.

Müəllimlərin siyahısı
- irəli ox - F
- arxa ox - B
- sol ox - L
- sağ ox - R
- düymələr A, B, C, D - müvafiq olaraq A, B, C, D simvolları
- kaydırıcı - 0-dan 9-a qədər simvol

ARDUINO HAQQINDA PROQRAM
etibarsız quraşdırma () {
    Serial.begin (9600);
}
boşluq loop () {
    char gələnByte;
    əgər (Serial.available ()> 0) {
        daxil olanByte = Serial.read ();
        əgər (daxil olanByte == 'F') {
            hərəkətForward ();
        } başqa əgər (gələnByte == 'B')
            hərəkətBackward ();
        }
    }
}

=================

Veb saytımızda daha çox məlumat: http://robotclass.ru/tutorials/arduino-bluetooth

Biz İnstagramm: https://instagram.com/robotclass.ru
VK: https://vk.com/robotclass_ru
FB: https://facebook.com/makeitlab

Yeniliklər

Первая версия приложения.