ROS-Mobile
4,5star
77 rəy
10K+
Endirmələr
Hər kəs
info
Bu tətbiq haqqında
ROS-Mobile, Robot Əməliyyat Sistemi (ROS) tərəfindən idarə olunan mobil robotik sistemin dinamik idarə edilməsi və görselləşdirilməsi üçün hazırlanmış bir Android tətbiqetməsidir. Tətbiq, standart ROS mesajları ilə naşir və abunəçi başlatan ROS qovşaqlarından istifadə edir. Ümumi kod memarlıq nümunəsi tətbiqi sabitləşdirən və yüksək dərəcədə fərdiləşdirən Model View ViewModel (MVVM).
Tədqiqatınız üçün ROS-Mobile istifadə edirsinizsə, zəhmət olmasa istinad edin
@məqalə {rottmann2020ros,
title = {ROS-Mobile: Robot Əməliyyat Sistemi üçün Android tətbiqi},
müəllif = {Rottmann, Nils və Studt, Nico və Ernst, Floris və Rueckert, Elmar},
jurnal = {arXiv preprint arXiv: 2011.02781},
il = {2020}
}
Daha ətraflı məlumat üçün GitHub səhifəmizə baxın (ROS-Mobile axtarın)
Tədqiqatınız üçün ROS-Mobile istifadə edirsinizsə, zəhmət olmasa istinad edin
@məqalə {rottmann2020ros,
title = {ROS-Mobile: Robot Əməliyyat Sistemi üçün Android tətbiqi},
müəllif = {Rottmann, Nils və Studt, Nico və Ernst, Floris və Rueckert, Elmar},
jurnal = {arXiv preprint arXiv: 2011.02781},
il = {2020}
}
Daha ətraflı məlumat üçün GitHub səhifəmizə baxın (ROS-Mobile axtarın)
Güncəlləmə vaxtı
Təhlükəsizlik tərtibatçıların məlumatlarınızı necə toplayıb paylaşdığını anlamaqdan başlayır. Məlumatların məxfiliyi və təhlükəsizlik təcrübələri istifadə, region və yaşınıza görə dəyişə bilər. Tərtibatçı bu məlumatı təmin edir və zaman keçdikcə yeniləyə bilər.
Üçüncü tərəflərlə heç bir məlumat paylaşılmır
Tərtibatçıların paylaşımı necə bəyan etdikləri haqqında ətraflı məlumat
Məlumat toplanılmır
Tərtibatçıların toplamanı necə bəyan etdikləri haqqında ətraflı məlumat
Reytinqlər və rəylər
4,5
75 rəy
Yeniliklər
Version 2.1: New Widgets (RqtPlot, Battery, LaserScan, ...) and Bug Fixes