Robot Line Follower Micro

Al-Yazid Studio

Reklam ehtiva edir

Bu tətbiq haqqında

Çizgi İzləyən Robot mobil robot kateqoriyasında daxil robot növü avtomatik işləmək üçün nəzərdə tutulmuşdur və bu robot (əsasən ağ-qara) xətləri aşkar etmək və arenada mövcud xətləri edin (aşağıdakı) hərəkət etmək imkanına malikdir.

istifadə Robot nəzarət sistemi xətləri mövcud və hələ ki, xətt təqib edə bilərsiniz şərtlərinə görə hərəkət sensoru manevr yolunda irəli üçün nəzərdə tutulmuşdur. Bu tip Robotlar yalnız robot texnologiyası öyrənmək olanlar üçün maraq olduqca çox var. Hətta müsabiqələr Çizgi İzləyən Robot, tez-tez İndoneziya müxtəlif universitetlərdə müntəzəm keçirilib. Bu tip sənaye robotlar sahəsində tez-tez bir yerə mal hərəkət etmək üçün istifadə olunur.

Robot Çizgi İzləyən iki növə bölünür:
Analog Çizgi İzləyən Robot
Çizgi İzləyən Robot Mikroişlemcisini (Programming)

Analog Çizgi İzləyən Robot adətən əsas komponentləri və IC motor sürücü kimi komponentləri Transistor və Op Amp IC istifadə, lakin bəzi dc motor nəzarət onun kimi relay istifadə olunur. Analog Çizgi İzləyən Robot adətən rəng seçim izlemek daha sürətli line sağ / sol də turbo düyməsini oxumaq, misal üçün xüsusi funksiyaları bir neçə düymələri parametrləri var. Sistem Off / On sistemindən istifadə hələ də işləyir, çünki line robot şəbəkələri aşkar zaman hərəkət görüntülenen Analog Çizgi İzləyən Robot hələ xətti kobud görünür. Amma bu dəfə Analog Çizgi İzləyən Robot müzakirə etməyib lakin müzakirə olunacaq Çizgi İzləyən Robot Micro edir.

Çizgi İzləyən Robot Mikroişlemcisini adətən sisteminin minimum ilə istifadə edilə bilər ya da Arduino istifadə edə bilərsiniz, lakin bu dəfə robot növü microcontroler / 32 ATmega16 istifadə edərək, bu proqram müzakirə olunacaq robot beyin mikro, mikro kimi istifadə edin. analog ilə fərqi nədir? PID sistemi ilə proqrama Çizgi İzləyən Robot Mikroişlemcisini robot finer şəbəkələri və avtomatik əlavə Robot Çizgi İzləyən mikro, qara və ya ağ xətlər aşkar edə bilərsiniz sensoru qəbulu proqramlaşdırılmış bilər görə arena / track müxtəlif xətləri yaratmaq üçün belə.

kompüter vasitəsilə proqramlaşdırılmış olunur orada arenada Mikroişlemcisini Çizgi İzləyən Robot bəzi birbaşa LF geniş yarış iştirakçıları tərəfindən istifadə edilmişdir robotlar bir irqi, dirobotnya adətən adlı yol planlaşdırma proqramlaşdırılmış.

Onlar irqi üçün xüsusi var müəyyən edilir, belə ki, kompüter ilə proqramlaşdırılmış, lakin yalnız əsas Robot Çizgi İzləyən mikro bilmək üçün kifayət qədər yaxşı idi, çünki Mikroişlemcisini Çizgi İzləyən Robot hələ çox sadə və yalnız bir öyrənmə yer line davamçısı kimi.