Wireless IMU

Jan Zwiener

Bu tətbiq haqqında

CSV şəbəkə kompüter (dəyərlər virgülle ayrılmış) Bu app UDP vasitəsilə telefon inertial sensorlar ölçmə göndərir.
Bu simsiz inertial ölçü vahidi (IMU) sizin telefon çevrilir.

Aşağıdakı sensorlar dəstəklənir:

- Accelerometer
- Gyroscope
- Magnetometer

Telefon bütün bu sensorlar varsa, yalnız sensor data ötürülür.

Misal UDP paket:
890,71558, 3, 0,076, 9,809, 0,565, 4, -0,559, 0.032, -0,134, 5, -21,660, -36,960, -28,140

Damgası [sec] sensorid, x, y, z, sensorid, x, y, z, sensorid, x, y, z

Sensor id:
3 - Accelerometer (m / s ^ 2)
4 - Gyroscope (rad / s)
5 - maqnit (mikro-Tesla UT)

Siz fonunda bu app çalıştırabilirsiniz.
Bir WiFi şəbəkə bağlı deyil, əgər bir xəbərdarlıq informasiya görünür.

Məsələn video, stream birbaşa Kalman filtreleme üçün bir MATLAB script emal olunur. Amma bu data ilə nə, qədər var.

Aşağıdakı Python script Sizin telefon UDP data stream ələ edə bilərsiniz:

# ------------------------------------------------- ------
idxal yuva, traceback

host = ''
= 5555 port

s = socket.socket (socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_BROADCAST, 1)
s.bind ((host, port))

1 edərkən:
    cəhd edin:
        mesaj, ünvan = s.recvfrom (8192)
        print mesaj
    (KeyboardInterrupt, SystemExit) istisna olmaqla:
        qaldırmaq
    istisna olmaqla:
        traceback.print_exc ()
# ------------------------------------------------- ------

Yeniliklər

- Screen rotation problem fixed
- Bug fix (app was not sending data)